menu
close

Caltechs transformerdrönarrobot revolutionerar mobilitet i luft och på mark

Ingenjörer vid Caltech har utvecklat ATMO (aerially transforming morphobot), en banbrytande robot som kan ändra form i luften för att sömlöst växla mellan flygning och markoperationer utan avbrott. Denna verkliga transformer använder fyra thrusters för att flyga, vilka omvandlas till hjul för färd på marken, styrda av avancerade AI-algoritmer som hanterar komplex aerodynamik. Samtidigt har forskare vid universitetet i Osaka skapat en ny typ av insektscyborg som navigerar autonomt med hjälp av UV-ljus istället för invasiv elektrisk stimulering.
Caltechs transformerdrönarrobot revolutionerar mobilitet i luft och på mark

I ett betydande genombrott för robotteknologin har ingenjörer vid California Institute of Technology (Caltech) skapat en verklig transformerrobot som kan ändra form medan den är i luften, vilket möjliggör smidiga övergångar mellan flyg- och markoperationer.

Den innovativa roboten, som fått namnet ATMO (aerially transforming morphobot), utgör ett stort framsteg inom multimodala robotar. Till skillnad från konventionella flygande och körande robotar som måste landa innan de kan transformeras, kan ATMO omkonfigurera sig själv under flygning, vilket gör att den kan navigera i utmanande terräng där traditionella robotar annars skulle fastna.

"Vi har designat och byggt ett nytt robotsystem inspirerat av naturen – av hur djur kan använda sina kroppar på olika sätt för att uppnå olika typer av rörelse," förklarar Ioannis Mandralis, huvudförfattare till forskningen som publicerats i Communications Engineering.

ATMO använder fyra thrusters för flygning, med skyddande kåpor som på ett sinnrikt sätt omvandlas till hjul för färd på marken. Hela transformationsprocessen drivs av en enda motor som rör en central led och förflyttar thrusters mellan drönar- och körläge. Det som gör systemet särskilt anmärkningsvärt är dess sofistikerade styralgoritm som hanterar de komplexa aerodynamiska krafter som uppstår under transformationen.

Teknologin kan revolutionera tillämpningar som paketleveranser och sök- och räddningsinsatser, där förmågan att navigera både i luften och på marken utan avbrott ger en oöverträffad mångsidighet.

Parallellt har forskare vid universitetet i Osaka utvecklat ett innovativt insektscyborgsystem som kan navigera autonomt utan sladdar, kirurgi eller elektrisk stimulering. Deras metod använder en liten hjälm med ultraviolett ljus för att styra kackerlackor genom att utnyttja deras naturliga tendens att undvika starkt ljus. Denna icke-invasiva metod bevarar insekternas sinnesorgan samtidigt som den ger stabil kontroll, och övervinner begränsningarna hos traditionella cyborginsekter som är beroende av elektrisk stimulering.

Dessa framsteg belyser hur AI-drivna robotar utvecklas bortom mjukvarutillämpningar som chattbotar, mot fysiska system som intelligent kan navigera i verkliga miljöer, manipulera objekt och fatta välgrundade beslut baserat på återkoppling från omgivningen.

Source:

Latest News