Forskare vid Duke University har tagit fram ett banbrytande AI-system som ger robotar förmågan att navigera utmanande utomhusmiljöer med en effektivitet som aldrig tidigare skådats. Ramverket, kallat WildFusion, presenterades på IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) i Atlanta den 19 maj 2025.
Till skillnad från traditionella robotar som enbart förlitar sig på visuell data från kameror eller LiDAR, integrerar WildFusion flera sensoriska indata för att skapa en mer heltäckande förståelse av omgivningen. Systemet, som är byggt på en fyrbent robotplattform, kombinerar visuell information med taktila sensorer och kontaktmikrofoner som känner av vibrationer när roboten rör sig. Dessa extra sinnen gör det möjligt för roboten att särskilja olika underlag—från det knastrande ljudet av torra löv till det mjuka klafset av lera—och bedöma stabiliteten i realtid.
"WildFusion öppnar ett nytt kapitel inom robotnavigering och 3D-kartläggning," säger Boyuan Chen, Dickinson Family Assistant Professor vid Duke University. "Det hjälper robotar att agera mer självsäkert i ostrukturerade, oförutsägbara miljöer som skogar, katastrofområden och terräng utanför vägnätet."
Kärnan i WildFusion är en djupinlärningsmodell baserad på implicita neurala representationer. Denna metod modellerar omgivningen kontinuerligt snarare än som diskreta punkter, vilket gör att roboten kan fatta smartare beslut även när sensordata är ofullständig eller tvetydig. Systemet testades framgångsrikt i Eno River State Park i North Carolina, där det navigerade genom täta skogar, gräsmarker och grusvägar med imponerande stabilitet.
Samma dag tillkännagav forskare från Pohang University of Science and Technology (POSTECH) en kompletterande innovation—nya haptiska enheter som ska öka säkerheten i industrimiljöer. Under ledning av professor Keehoon Kim och doktorand Jaehyun Park utvecklade teamet två typer av haptiska gränssnitt som gör det möjligt för arbetare att fjärrstyra robotar samtidigt som de får realistisk taktil återkoppling.
POSTECH-enheterna—POstick-KF (Kinestetisk Feedback) och POstick-VF (Visuo-taktil Feedback)—överför exakta kraftförändringar som robotar upplever när de hanterar objekt, vilket möjliggör mer känsliga och precisa fjärrstyrda operationer i farliga industrimiljöer.
Båda innovationerna representerar betydande framsteg inom människa-robot-interaktion, där WildFusion finansierats av DARPA och Army Research Laboratory, vilket understryker teknikens potentiella användningsområden inom både civila och militära sektorer.