கெலிஃபோர்னியா இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் டெக்னாலஜி (கால்டெக்) ஆராய்ச்சியாளர்கள், வானிலும் தரையிலும் இயங்கும் இயந்திரங்களை மாற்றும் முறையில் புரட்சியை ஏற்படுத்தும் ஒரு உண்மை 'டிரான்ஸ்ஃபார்மர்' ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர். Aerially Transforming Morphobot (ATMO) என்ற இந்த ரோபோ, ஒரு மோட்டாரை மட்டுமே பயன்படுத்தி, பறக்கும் ட்ரோனிலிருந்து உருளும் வாகனமாக இடையறாது மாற்றம் பெறும் திறன் கொண்டது.
பாரம்பரிய ஹைபிரிட் ரோபோக்கள் மாற்றம் பெறுவதற்கு முன் தரையில் இறங்க வேண்டிய கட்டாயம் இருப்பது போல் இல்லாமல், ATMO நடுவானிலேயே வடிவத்தை மாற்றும் அறிவாற்றலை கொண்டுள்ளது. இதன் காரணமாக, தரையில் தடையின்றி உருண்டு இயங்கும் திறன் கிடைக்கிறது. அதிகமான சுறுசுறுப்பும், வலிமையும் கொண்ட இந்த ரோபோ, வர்த்தகப் பொருட்கள் விநியோகம் மற்றும் ரோபோ ஆராய்ச்சி போன்ற துறைகளில் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். இந்த ரோபோ பறக்கும் போது நான்கு த்ரஸ்டர்களை பயன்படுத்துகிறது; அவற்றை பாதுகாக்கும் ஷ்ரவுட்கள், தரையில் இயக்கும் போது சக்கரங்களாக மாறுகின்றன. இந்த முழு மாற்றம், ஒரு மையக் கூட்டு மூலமாக, ஒரே மோட்டாரால் இயக்கப்படுகிறது. இது த்ரஸ்டர்களை மேலே தூக்கி ட்ரோன் பயன்முறையிலும், கீழே இறக்கி வாகன பயன்முறையிலும் மாற்றுகிறது.
ஆராய்ச்சியாளர்கள், இந்த ரோபோவும் அதன் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பும் குறித்த ஆய்வை Communications Engineering என்ற அறிவியல் இதழில் வெளியிட்டுள்ளனர். "விலங்குகள் தங்கள் உடலை பலவகை இயக்கங்களுக்காக பயன்படுத்தும் விதத்தில் இருந்து ஈர்க்கப்பட்டு, புதிய ரோபோ அமைப்பை வடிவமைத்தோம்," என்கிறார் கால்டெக் விமானவியல் துறையில் பட்டயத்துடன் பயிலும் மாணவர் மற்றும் ஆய்வுக் கட்டுரையின் முதன்மை எழுத்தாளர் யோயானிஸ் மான்ட்ராலிஸ். உதாரணமாக, பறவைகள் பறக்கும் போது உடல் வடிவத்தை மாற்றி, தங்களை மெதுவாகக் குறைத்து தடைகளைத் தவிர்க்கின்றன.
பொறியியல் சவால்கள் மிகுந்தவை. "ஒரு பறவை தரையில் இறங்கி ஓடுவது எளிதாகத் தெரிந்தாலும், உண்மையில் இது விமானப் பொறியியல் துறையில் 50 ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக சிக்கலாக இருந்து வருகிறது," என்கிறார் கால்டெக் Center for Autonomous Systems and Technologies (CAST) இயக்குநரும் Hans W. Liepmann பேராசிரியருமான மோரி கரிப். எல்லா பறக்கும் வாகனங்களும் தரைக்கு அருகில் வந்தபோது சிக்கலான விசைகளை எதிர்கொள்கின்றன. உதாரணமாக, ஹெலிகாப்டரை எடுத்துக்கொள்ளலாம்; அது தரையில் இறங்கும் போது, த்ரஸ்டர்கள் அதிகமான காற்றை கீழே தள்ளுகின்றன.
இந்த சிக்கலான ஏரோடைனமிக் சவால்களை சமாளிக்க, கால்டெக் ட்ரோன் ஆய்வகத்தில் பல்வேறு பரிசோதனைகள் மேற்கொள்ளப்பட்டன. இதில், லோட் செல் சோதனைகள் மற்றும் புகை காட்சிகள் மூலம் வடிவம் மாற்றும் போது காற்றோட்டம் எப்படி மாறுகிறது என்பதை ஆராய்ந்தனர். இந்தக் கண்டுபிடிப்புகள், மாதிரி கணிப்புக்கான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்க உதவின. இதன் மூலம், ரோபோ தனது இயக்கம் எப்படி மாறும் என்பதை முன்கூட்டியே கணித்து, நேரடி திருத்தங்களை செய்து நிலைத்தன்மையைப் பாதுகாக்கிறது. ATMO-வின் தனித்துவமான சுறுசுறுப்பு, தாங்கும் திறன் மற்றும் அறிவாற்றல், எதிர்கால தானியங்கி இயந்திரங்களுக்கு வழிகாட்டும் எனக் குழுவினர் நம்புகின்றனர். குறிப்பாக, விநியோகம், தேடல் மற்றும் மீட்பு, கிரக ஆராய்ச்சி போன்ற துறைகளில், எதிர்பாராத சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றிக் கொள்ளும் திறன் மிக முக்கியமானது.