menu
close

கால்டெக் ATMO ரோபோட்: நடுவானில் வடிவம் மாறி நிலத்தில் தானாக இயங்கும் புதிய கண்டுபிடிப்பு

கால்டெக் பொறியியலாளர்கள் ATMO (Aerially Transforming Morphobot) எனும் புதிய ரோபோவை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளனர். இது பறக்கும் ட்ரோனாக இருந்து, நடுவானிலேயே நிலத்தில் ஓடும் வாகனமாக மாற்றமடைகிறது. வழக்கமான ஹைபிரிட் ரோபோக்கள் நிலத்தில் இறங்கிய பிறகு மட்டுமே வடிவம் மாற முடியும். ஆனால் ATMO, பறக்கும் போதே வடிவம் மாறும் திறனுடன், கடினமான நிலப்பரப்புகளிலும் சிக்காமல் இயங்க முடிகிறது. இந்த கண்டுபிடிப்பு, வடிவம் மாறும் போது ஏற்படும் சிக்கலான வானியல் விசைகளை கணித்து, தொடர்ந்து தானாக சரிசெய்யும் நவீன கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை சார்ந்துள்ளது.
கால்டெக் ATMO ரோபோட்: நடுவானில் வடிவம் மாறி நிலத்தில் தானாக இயங்கும் புதிய கண்டுபிடிப்பு

கால்டெக் தானியங்கி அமைப்புகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப மையத்தின் ஆராய்ச்சியாளர்கள், அறிவியல் கற்பனையை நிஜமாக்கும் வகையில் புதிய வகை டிரான்ஸ்ஃபார்மர் ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர். Aerially Transforming Morphobot (ATMO) எனப்படும் இந்த ரோபோ, நிலம் மற்றும் வானில் இடையறாத இயக்கத்துடன் இயங்கும் ஹைபிரிட் ரோபோடிக்ஸில் முக்கிய முன்னேற்றமாகும்.

ATMO-வின் புத்திசாலித்தனமான வடிவமைப்பில், பறக்கும் போது பயன்படுத்தப்படும் நான்கு த்ரஸ்டர்களும், அவற்றை சுற்றியுள்ள பாதுகாப்பு வளையங்களும் நிலத்தில் சக்கரங்களாக மாறுகின்றன. இந்த இரட்டை பயன்பாட்டு அமைப்பை, ஒரு மைய மூட்டு இயக்கும் ஒரே மோட்டார் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது த்ரஸ்டர்களை மேலே தூக்கி ட்ரோன் பயன்முறைக்கு மாற்றவோ, கீழே இறக்கி நிலம் ஓடும் பயன்முறைக்கு மாற்றவோ உதவுகிறது. இதனால் அமைப்பு மிகுந்த திறனுடன் செயல்படுகிறது.

முன்னணி ஆசிரியர் மற்றும் கால்டெக் விமானவியல் பட்டய மாணவர் யோயான்னிஸ் மன்றாலிஸ் கூறுகையில், ATMO-க்கு இயற்கை தான் முதன்மை தூண்டுகோல். குறிப்பாக, பறவைகள் பறப்பிலிருந்து நிலத்தில் நடக்க மாற்றும் போது உடல் வடிவத்தை மாற்றும் முறையிலிருந்து ATMO-க்கு உந்துதல் கிடைத்துள்ளது. இருப்பினும், ATMO-க்கு பறவைகளுக்கு இல்லாத சவால்கள் இருந்தன. குறிப்பாக, வடிவம் மாறும் போது தானே உருவாக்கும் சிக்கலான வானியல் விசைகளையும், துருவிசையும் சமாளிக்க வேண்டியிருந்தது.

ATMO-வின் மிக முக்கியமான புதுமை, அதன் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்தில் உள்ளது. இது 'மாடல் பிரிடிக்டிவ் கண்ட்ரோல்' எனப்படும் முறையை பயன்படுத்தி, ரோபோட் எதிர்காலத்தில் சில விநாடிகள் எப்படி நடக்கும் என்பதை கணித்து, நேரடி திருத்தங்களை செய்கிறது. இந்த நுட்பமான அமைப்பு, கால்டெக் ட்ரோன் ஆய்வகத்தில் பல்வேறு சோதனைகள், குறிப்பாக புகை காட்சி சோதனைகள் மூலம் உருவாக்கப்பட்டது. இதில் வடிவம் மாறும் போது உருவாகும் காற்றின் சுழற்சி மாதிரிகளை ஆராய்ந்தனர்.

ATMO-வின் நடைமுறை பயன்பாடுகள் பல. அதிகமான சுறுசுறுப்பும், திடத்தன்மையும் கொண்டதால், இது வணிகப் பொருட்கள் விநியோக அமைப்புகளில் பெரிதும் பயன்படலாம். கடினமான நிலப்பரப்புகளில் இடையறாது இயங்கும் திறன் இதற்கு உள்ளது. மேலும், தேடல் மற்றும் மீட்பு பணிகள், கிரக ஆராய்ச்சி போன்ற திடீர் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ற பணிகளிலும் இந்த தொழில்நுட்பம் பெரும் எதிர்பார்ப்பை ஏற்படுத்தியுள்ளது.

ATMO-வை வடிவமைத்த குழுவில் வடிவமைப்பு பொறியாளர் ரேசா நெமோவி மற்றும் பேராசிரியர் ரிச்சர்ட் எம். மர்ரே ஆகியோரும் உள்ளனர். அவர்களின் ஆய்வுகள் 'Communications Engineering' என்ற ஜர்னலில் வெளியிடப்பட்டுள்ளது. ATMO போன்ற ரோபோக்கள் தொடர்ந்து மேம்படுத்தப்பட்டால், தானியங்கி இயந்திரங்கள் எவ்வாறு நம் சிக்கலான உலகில் இயங்கும் என்பதை மறுபரிசீலனை செய்யும் வகையில் இருக்கும்.

Source:

Latest News