由浦项工科大学（POSTECH）金基勋教授与博士研究生朴宰贤领衔的研究团队，开发出具有突破性的触觉技术，有望彻底革新工业领域的安全与效率。
该团队的创新成果针对工厂、钢厂等高风险工业环境中的关键难题。尽管机器人自动化不断进步，许多复杂任务仍需人工介入。然而，远程操作机器人存在挑战，即使是微小失误也可能导致事故发生。
为解决这一问题，研究人员研发了两款专用触觉设备：POstick-KF（动力反馈）和 POstick-VF（视觉-触觉反馈）。这些工具让操作员在安全距离内，通过指尖真实感受到机器人所经历的触感，从而操控机器。
POstick-KF 能精确传递机器人所受的力变化，POstick-VF 则结合视觉与触觉提示，适用于更广泛的工作场景。两款设备均采用熟悉的工具造型，即使是首次使用者也能直观上手。
仿真实验结果显示，用户操作准确率显著提升，碰撞次数大幅减少，优于传统控制方式。POstick-VF 在培训方面表现尤为突出，用户随着练习熟练度明显提高。
该系统还通过与数字孪生技术集成，进一步提升安全性，使操作员能在虚拟环境中预演复杂操作，再在现实场景中执行。增强现实功能则为用户提供更多视觉提示，提升沉浸感和专注度。
“我们的技术让需要人类灵巧操作的任务，在与机器人协作时变得更安全、更精确。”金基勋教授表示，“我们希望这能提升工业现场的安全性，减轻工人负担。”
该研究获得浦项制铁控股（POSCO Holdings）支持，近期发表于《IEEE工业信息学汇刊》，标志着危险工业环境下人机协作领域的重大进步。