طوّر فريق بحثي بقيادة البروفيسور كيهون كيم والباحث جايهيون بارك من جامعة بوهانغ للعلوم والتقنية (POSTECH) تقنية لمسية رائدة قد تُحدث ثورة في مجال السلامة والكفاءة الصناعية.
تستهدف هذه الابتكارات تحديًا جوهريًا في البيئات الصناعية عالية الخطورة مثل المصانع ومصانع الصلب. فعلى الرغم من التقدم المستمر في الأتمتة الروبوتية، إلا أن العديد من المهام المعقدة لا تزال تتطلب تدخلاً بشريًا. ومع ذلك، فإن التحكم في الروبوتات عن بُعد يُعد أمرًا صعبًا، حيث يمكن أن تؤدي حتى الأخطاء البسيطة إلى وقوع حوادث.
ولحل هذه المشكلة، ابتكر الباحثون جهازين لمسيين متخصصين: POstick-KF (للتغذية الراجعة الحركية) وPOstick-VF (للتغذية الراجعة البصرية-اللمسية). تتيح هذه الأدوات للمشغلين الإحساس فعليًا بما يشعر به الروبوت عبر أطراف أصابعهم أثناء التحكم في الآلات من مسافة آمنة.
ينقل جهاز POstick-KF التغيرات الدقيقة في القوة التي يختبرها الروبوت، بينما يجمع جهاز POstick-VF بين الإشارات البصرية واللمسية لتطبيقات أوسع في بيئة العمل. وكلا الجهازين مصممان على هيئة أدوات مألوفة، مما يجعلهما بديهيين حتى للمستخدمين لأول مرة.
أظهرت تجارب المحاكاة نتائج مبهرة، حيث حقق المستخدمون دقة أعلى في التحكم وعدد اصطدامات أقل بكثير مقارنة بطرق التحكم التقليدية. وبرز جهاز POstick-VF بشكل خاص كأداة تدريبية فعالة، حيث أظهر المستخدمون تحسنًا ملحوظًا في المهارة مع مرور الوقت.
ويعزز النظام السلامة بشكل أكبر من خلال التكامل مع تقنية التوأم الرقمي، مما يسمح للمشغلين بتجربة العمليات المعقدة افتراضيًا قبل تنفيذها في الواقع. كما توفر ميزات الواقع المعزز إشارات بصرية إضافية تعزز من اندماج وتركيز المستخدمين.
وقال البروفيسور كيم: "تتيح تقنيتنا تنفيذ المهام التي تتطلب مهارة بشرية بشكل أكثر أمانًا ودقة بالتعاون مع الروبوتات. ونأمل أن تساهم في تعزيز السلامة في المواقع الصناعية وتخفيف العبء عن العمال".
وقد نُشرت نتائج البحث، الذي حظي بدعم من شركة POSCO Holdings، مؤخرًا في مجلة IEEE Transactions on Industrial Informatics، ويُعد هذا الإنجاز تقدمًا كبيرًا في مجال التعاون بين الإنسان والروبوت في البيئات الصناعية الخطرة.