Екип инженери, ръководен от професор Фу Джан в Хонконгския университет, създаде революционен автономен дрон, който имитира естествените навигационни умения на птиците и има потенциала да трансформира операциите по търсене и спасяване, както и екологичния мониторинг.
Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) може да лети със скорост над 72 км/ч през гъсти гори, като избягва препятствия с дебелина колкото електропровод или клонче, използвайки само бордови сензори и изчислителна мощност. За разлика от конвенционалните дронове, които разчитат на GPS сигнали или предварително картографирани маршрути, SUPER се ориентира напълно автономно в непозната среда.
Пробивът се крие в усъвършенстваната интеграция на хардуер и софтуер при SUPER. Системата използва лек 3D LiDAR сензор, способен да открива препятствия на разстояние до 70 метра с изключителна точност. Това е комбинирано с напреднала система за планиране, която едновременно генерира две траектории на полет – едната оптимизирана за скорост чрез изследване на непознати пространства, а другата – за безопасност, като се движи само в познати, свободни от препятствия зони.
"Все едно даваме на дрона рефлексите на птица, позволявайки му да избягва препятствия в реално време, докато се устремява към целта си," обяснява професор Джан. Компактният дизайн на дрона включва колесна база от едва 280 мм и излетно тегло от 1,5 кг, с тяга надвишаваща пет пъти собственото му тегло, което осигурява изключителна маневреност.
Изследователският екип вижда множество приложения за тази технология, включително автономни доставки, инспекция на електропроводи и мониторинг на гори. При спасителни мисии дронове, оборудвани със SUPER, могат бързо да се придвижват в зони на бедствия денем или нощем, откривайки оцелели или оценявайки опасности по-ефективно от съществуващите системи. Способността на технологията да работи в среди без GPS и при различни светлинни условия я прави особено ценна за спешни ситуации.
Изследването е публикувано в Science Robotics и представлява значим пробив в автономните летателни технологии, който приближава лабораторните разработки до реални приложения.