Екип от изследователи представи революционно амфибийско роботизирано куче, което безпроблемно преминава между сухоземна и водна среда с невиждана досега ефективност и пъргавина.
За разлика от предишните амфибийски роботи, които основно са моделирани по подобие на влечуги или насекоми, тази нова четиринога система черпи вдъхновение от механиката на плуването при бозайници. Роботът, с размери 300 мм дължина и 100 мм ширина и тегло 2,25 кг, е разработен от екип учени, ръководен от професорите Юнцюан Ли и Йе Чен от Южнокитайския технологичен университет.
Ключовата иновация се крие в биовдъхновената система за планиране на траекторията, управлявана от изкуствен интелект, която динамично имитира естествените движения при плуване на истински кучета. „Способността на нашето роботизирано куче да се движи ефективно във вода и по суша се дължи на биовдъхновеното планиране на траекторията, което имитира естествения кучешки стил на плуване“, обяснява професор Ли. „Двойно-свързаната структура на краката и трите различни стила на гребане преодоляват досегашните ограничения като ниска скорост на плуване и неестествено планиране на движенията.“
Изследователският екип е проектирал и тествал три различни стила на гребане: два, вдъхновени от кучешкия стил на плуване, оптимизирани за скорост и тяга, и един, наподобяващ тръс, предназначен за по-голяма стабилност. След обстойни експерименти, кучешкият стил се е доказал като най-бърз, достигайки максимална скорост във вода от 0,576 км/ч, докато стилът тип тръс е осигурил по-голяма стабилност. По суша амфибийското роботизирано куче достига скорост от 1,26 км/ч.
Прецизното инженерство на структурата на робота, включително точното разпределение на теглото и контрола на плаваемостта, гарантира стабилна и ефективна работа и в двете среди. Екипът умишлено е балансирал центъра на тежестта и центъра на плаваемостта, за да поддържа правилна ориентация във водата, като е разположил по-тежките компоненти като батерии и контролни платки в долната част на корпуса.
Тази универсална технология отваря нови възможности за приложение в екологични изследвания, спасителни операции и ситуации при бедствия, където са необходими способности за навигация както по суша, така и във вода. Проучването, публикувано в списанието Bioinspiration & Biomimetics на IOP Publishing на 8 май 2025 г., представлява значителен напредък в областта на роботиката, вдъхновена от природата, и амфибийните мобилни системи.