Изследователски екип, ръководен от професор Кихун Ким и докторанта Джехюн Парк от Университета по наука и технологии в Поханг (POSTECH), е разработил революционна хаптична технология, която може да промени из основи индустриалната безопасност и ефективност.
Иновацията на екипа адресира ключово предизвикателство във високорискови индустриални среди като фабрики и металургични заводи. Докато роботизираната автоматизация напредва, много сложни задачи все още изискват човешка намеса. Въпреки това, дистанционното управление на роботи може да бъде предизвикателство, като дори малки грешки могат да доведат до инциденти.
За да решат този проблем, изследователите създават две специализирани хаптични устройства: POstick-KF (кинестетична обратна връзка) и POstick-VF (визуално-тактилна обратна връзка). Тези инструменти позволяват на операторите буквално да усещат това, което роботът преживява чрез върховете на пръстите си, докато управляват машините от безопасно разстояние.
POstick-KF предава прецизни промени в силата, които роботът изпитва, докато POstick-VF комбинира визуални и тактилни сигнали за по-широки приложения в работното пространство. И двете устройства са оформени като познати инструменти, което ги прави интуитивни дори за начинаещи потребители.
Симулационните експерименти показват впечатляващи резултати – потребителите постигат по-висока точност при манипулации и значително по-малко сблъсъци в сравнение с традиционните методи за управление. POstick-VF се отличава особено като обучителен инструмент, като потребителите показват значително подобрение в уменията си с течение на времето.
Системата допълнително повишава безопасността чрез интеграция с технологията на дигиталните двойници, позволявайки на операторите да репетират сложни операции във виртуална среда, преди да ги изпълнят в реални условия. Функциите за добавена реалност предоставят допълнителни визуални сигнали, които подобряват потапянето и концентрацията на потребителите.
„Нашата технология позволява задачи, изискващи човешка сръчност, да се изпълняват по-безопасно и прецизно в сътрудничество с роботи“, казва професор Ким. „Надяваме се това да повиши безопасността на индустриалните обекти и да намали натоварването върху работниците.“
Изследването, подкрепено от POSCO Holdings, е публикувано наскоро в IEEE Transactions on Industrial Informatics и представлява значителен напредък в сътрудничеството между хора и роботи в опасни индустриални среди.