Изследователи от Центъра за автономни системи и технологии към Caltech разработиха истински трансформър робот, който доближава научната фантастика до реалността. Aerially Transforming Morphobot (ATMO) представлява значителен напредък в хибридната мобилна роботика, като позволява безпроблемен преход между въздушни и наземни операции без прекъсване.
Гениалният дизайн на робота използва четири тласкача за полет, като защитните обвивки около тях служат и като колела в наземен режим. Тази двойна функция се управлява от един мотор, който движи централен шарнир, повдигайки тласкачите за режим на дрон или ги спуска за режим на движение по земя, което прави системата изключително ефективна.
Водещият автор Йоанис Мандралис, докторант по аерокосмическо инженерство в Caltech, обяснява, че ATMO е вдъхновен от природата – по-специално от начина, по който птиците променят морфологията си при преход от полет към движение по земя. Въпреки това, ATMO се сблъсква с уникални инженерни предизвикателства, които надхвърлят тези при птиците, включително управлението на сложни аеродинамични сили и турбуленции, създавани от собствените му тласкачи по време на трансформацията.
Най-значимата иновация се крие в алгоритъма за управление на ATMO, който използва предиктивен контролен модел, за да прогнозира непрекъснато поведението на робота секунди напред и да прави корекции в реално време. Тази усъвършенствана система е разработена след обстойни тестове в лабораторията за дронове на Caltech, където изследователите използват експерименти с визуализация на дим, за да разберат вихровите въздушни потоци по време на трансформацията.
Практическите приложения на ATMO са значителни. Повишената му маневреност и устойчивост го правят особено ценен за търговски системи за доставки, където може да преминава през трудни терени без прекъсване. Освен това технологията има потенциал за операции по търсене и спасяване, както и за мисии по изследване на други планети, където адаптацията към непредвидими среди е от решаващо значение.
Изследователският екип, включващ инженер-дизайнер Реза Немови и професор Ричард М. Мъри, публикува резултатите си в списание Communications Engineering. С развитието на роботи като ATMO, те могат да преосмислят начина, по който автономните машини се ориентират в нашия все по-сложен свят.