Tým inženýrů vedený profesorem Fu Zhangem z Hongkongské univerzity vytvořil revoluční autonomní dron, který napodobuje přirozené navigační schopnosti ptáků a může zásadně změnit pátrací a záchranné operace i environmentální monitoring.
Bezpečnostně zajištěný vysokorychlostní letecký robot (SUPER) dokáže letět rychlostí přesahující 72 km/h hustými lesy a vyhýbat se překážkám tenkým jako elektrické dráty nebo větvičky, přičemž využívá pouze palubní senzory a výpočetní výkon. Na rozdíl od běžných dronů, které spoléhají na GPS signály nebo předem zmapované trasy, se SUPER pohybuje zcela autonomně v neznámém prostředí.
Průlom spočívá v sofistikované integraci hardwaru a softwaru. Systém využívá lehký 3D LiDAR senzor schopný detekovat překážky až na vzdálenost 70 metrů s vysokou přesností. Ten je spárován s pokročilým plánovacím rámcem, který současně generuje dvě letové trajektorie – jednu optimalizovanou pro rychlost průzkumem neznámých prostor a druhou upřednostňující bezpečnost setrváním v známých, bezpřekážkových zónách.
„Je to, jako bychom dronu dali reflexy ptáka, což mu umožňuje v reálném čase uhýbat překážkám a zároveň mířit k cíli,“ vysvětluje profesor Zhang. Kompaktní konstrukce dronu má rozvor pouhých 280 mm a vzletovou hmotnost 1,5 kg, přičemž poměr tahu k hmotnosti přesahuje 5,0, což zajišťuje výjimečnou obratnost.
Výzkumný tým vidí pro tuto technologii široké uplatnění, včetně autonomního doručování, inspekce elektrického vedení a monitoringu lesů. Při pátracích a záchranných misích by drony vybavené systémem SUPER mohly rychle prohledávat zasažené oblasti ve dne i v noci, lokalizovat přeživší nebo hodnotit rizika efektivněji než současné systémy. Schopnost technologie fungovat v prostředí bez GPS a za různých světelných podmínek ji činí zvláště cennou pro krizové situace.
Výzkum byl publikován v časopise Science Robotics a představuje významný milník v oblasti autonomního létání, který přemosťuje propast mezi laboratorním výzkumem a reálným nasazením.