Google DeepMind učinil významný krok směrem k chytřejším a samostatnějším robotům s uvedením Gemini Robotics On-Device, které bylo oznámeno 24. června 2025.
Nový model představuje zásadní pokrok v oblasti robotické AI, protože umožňuje robotům pracovat bez připojení ke cloudu a zároveň si zachovat působivé schopnosti. Na rozdíl od svého předchůdce, uvedeného v březnu, běží Gemini Robotics On-Device kompletně na lokálním hardwaru robota, čímž odpadá potřeba neustálého internetového připojení, a přesto poskytuje výkon srovnatelný s cloudovými alternativami.
„Protože model funguje nezávisle na datové síti, je vhodný pro aplikace citlivé na latenci a zajišťuje robustnost v prostředích s přerušovanou nebo nulovou konektivitou,“ uvedl Google DeepMind ve svém oznámení.
Technologie vykazuje pozoruhodnou obratnost a přizpůsobivost, což robotům umožňuje zvládat složité úkoly vyžadující jemnou motoriku. V ukázkách roboti pohánění tímto modelem úspěšně prováděli náročné operace, jako je skládání oblečení, rozepínání tašek nebo přesné průmyslové montážní úkony.
Spolu s modelem Google uvolňuje také Gemini Robotics SDK, které umožňuje vývojářům systém hodnotit a přizpůsobovat pro konkrétní aplikace. SDK umožňuje trénovat roboty na nové úkoly s pouhými 50 až 100 ukázkami pomocí fyzikálního simulátoru MuJoCo. I když byl model původně trénován pro roboty ALOHA, Google jej úspěšně adaptoval i na další platformy, včetně dvouramenného robota Franka FR3 a humanoidního robota Apollo od společnosti Apptronik.
Tento vývoj přichází v době, kdy se konkurence v oblasti robotické AI zostřuje – své základní modely pro roboty vyvíjejí také společnosti NVIDIA a Hugging Face. Přístup Googlu, zaměřený na provoz přímo na zařízení, řeší zásadní výzvy při nasazení robotů, včetně otázek soukromí a provozu v prostředích s omezenou konektivitou.
Vývojáři, kteří mají zájem pracovat s Gemini Robotics On-Device, se mohou přihlásit do programu důvěryhodných testerů Googlu a získat přístup jak k modelu, tak k SDK.