Výzkumný tým vedený profesorem Keehoonem Kimem a doktorandem Jaehyunem Parkem z Pohang University of Science and Technology (POSTECH) vyvinul průlomovou haptickou technologii, která by mohla zásadně změnit bezpečnost a efektivitu v průmyslu.
Inovace týmu reaguje na zásadní výzvu v prostředích s vysokým rizikem, jako jsou továrny a ocelárny. Přestože automatizace pomocí robotů stále postupuje, mnoho složitých úkolů stále vyžaduje lidský zásah. Ovládání robotů na dálku však bývá náročné a i drobné chyby mohou vést k nehodám.
Aby tento problém vyřešili, vytvořili výzkumníci dvě specializovaná haptická zařízení: POstick-KF (kinestetická zpětná vazba) a POstick-VF (vizuálně-hmatová zpětná vazba). Tato zařízení umožňují operátorům doslova cítit to, co robot zažívá, a to prostřednictvím konečků prstů při ovládání strojů z bezpečné vzdálenosti.
POstick-KF přenáší přesné změny síly, které robot zažívá, zatímco POstick-VF kombinuje vizuální a hmatové podněty pro širší využití v pracovním prostoru. Obě zařízení mají tvar známých nástrojů, což je činí intuitivními i pro začínající uživatele.
Simulační experimenty přinesly působivé výsledky – uživatelé dosahovali vyšší přesnosti manipulace a výrazně méně kolizí ve srovnání s běžnými metodami ovládání. POstick-VF se zvláště osvědčil jako školící nástroj, kdy uživatelé v průběhu času prokazatelně zlepšovali svou zručnost.
Systém dále zvyšuje bezpečnost díky integraci s technologií digitálních dvojčat, která umožňuje operátorům nacvičovat složité operace ve virtuálním prostředí ještě před jejich realizací v reálném provozu. Funkce rozšířené reality poskytují další vizuální podněty, které zvyšují ponoření uživatele a jeho soustředění.
„Naše technologie umožňuje vykonávat úkoly vyžadující lidskou zručnost bezpečněji a přesněji ve spolupráci s roboty,“ uvedl profesor Kim. „Doufáme, že tím zvýšíme bezpečnost na průmyslových pracovištích a snížíme zátěž pracovníků.“
Výzkum, který podpořila společnost POSCO Holdings, byl nedávno publikován v časopise IEEE Transactions on Industrial Informatics a představuje významný pokrok v oblasti spolupráce člověka a robota v nebezpečných průmyslových prostředích.