Výzkumníci z Centra pro autonomní systémy a technologie na Caltechu vyvinuli skutečného transformujícího se robota, který přibližuje science fiction realitě. Aerially Transforming Morphobot (ATMO) představuje významný pokrok v oblasti hybridní robotiky díky schopnosti plynule přecházet mezi letem a pohybem po zemi bez nutnosti zastavení.
Chytrý design robota využívá čtyři pohonné jednotky pro let, přičemž ochranné kryty těchto pohonů zároveň slouží jako kola při pohybu po zemi. Toto dvouúčelové uspořádání je řízeno jediným motorem, který pohybuje centrálním kloubem – pohony zvedá pro režim dronu nebo je sklápí dolů pro jízdu, což činí celý systém mimořádně efektivním.
Hlavní autor Ioannis Mandralis, doktorand leteckého inženýrství na Caltechu, vysvětluje, že inspirací pro ATMO byla příroda – konkrétně způsob, jakým ptáci mění tvar těla při přechodu z letu na pohyb po zemi. ATMO však čelil unikátním inženýrským výzvám, které ptáci řešit nemusí, včetně zvládání složitých aerodynamických sil a turbulence vytvářené vlastními pohony během transformace.
Největší inovace spočívá v řídicím algoritmu ATMO, který využívá prediktivní řízení a neustále předpovídá chování robota několik sekund dopředu, aby mohl v reálném čase provádět potřebné úpravy. Tento sofistikovaný systém vznikl po rozsáhlém testování v laboratoři dronů na Caltechu, kde výzkumníci využívali vizualizaci proudění kouře k pochopení vířivých vzdušných proudů během transformace.
Praktické využití ATMO je značné. Díky vyšší obratnosti a odolnosti může být velmi cenný například pro komerční doručovací systémy, kde by zvládl překonávat složitý terén bez přerušení provozu. Technologie má také potenciál pro pátrací a záchranné operace či průzkum planet, kde je nutné se přizpůsobovat nepředvídatelným podmínkám.
Výzkumný tým, jehož členy jsou také konstruktér Reza Nemovi a profesor Richard M. Murray, publikoval své výsledky v časopise Communications Engineering. Jak se roboti jako ATMO dále vyvíjejí, mohou zásadně změnit způsob, jakým autonomní stroje zvládají stále složitější svět kolem nás.