V průlomovém oznámení ze 17. června 2025 vědci představili revoluční elektronickou kůži, která přibližuje roboty výrazně blíže lidským schopnostem vnímání dotyku.
Výzkumný tým vedený Dr. Davidem Hardmanem z Katedry inženýrství na University of Cambridge a Dr. Thomasem Georgem Thuruthelem z UCL Computer Science vyvinul ohebnou vodivou kůži vyrobenou z hydrogelu na bázi želatiny, kterou lze snadno vyrobit a tvarovat do složitých forem. Jejich výsledky byly publikovány v časopise Science Robotics.
"Používání různých senzorů pro různé typy dotyku vede ke vzniku materiálů, které jsou složité na výrobu," vysvětlil Dr. Hardman. "Chtěli jsme vyvinout řešení, které dokáže detekovat více typů dotyku najednou, ale v rámci jednoho materiálu."
Na rozdíl od tradičních robotických kůží, které spoléhají na samostatné senzory pro různé podněty, tato nová technologie využívá multimodální přístup, kdy celý povrch funguje jako jeden komplexní senzor. Přestože zatím není tak citlivá jako lidská kůže, dokáže detekovat signály z více než 860 000 drobných cest, což jí umožňuje rozpoznat různé typy dotyku současně – od lehkých poklepání prstem přes změny teploty až po poškození ostrými předměty.
Vědci využili techniky strojového učení, aby robotická kůže "pochopila", které cesty jsou pro efektivní vnímání různých typů kontaktu nejdůležitější. S pouhými 32 elektrodami umístěnými v zápěstí robota je systém schopen sbírat více než 1,7 milionu datových bodů.
Tento pokrok představuje významný krok směrem k schopnějším a univerzálnějším robotům, kteří mohou pracovat po boku lidí ve složitých prostředích. Technologie má velký potenciál v oblastech zdravotnictví, výroby i domácí asistence, kde roboti potřebují bezpečně a efektivně interagovat s lidmi a svým okolím.
"Zatím nejsme na úrovni, kdy by robotická kůže byla stejně dobrá jako lidská, ale myslíme si, že je lepší než cokoli jiného, co je v současnosti k dispozici," uvedl Dr. Thuruthel. "Náš způsob je flexibilní a jednodušší na výrobu než tradiční senzory a dokážeme jej kalibrovat pomocí lidského dotyku pro různé úkoly."
Výzkum byl podpořen programem Samsung Global Research Outreach, Královskou společností a Radou pro inženýrství a fyzikální vědy. Tým nyní pracuje na zlepšení odolnosti elektronické kůže a provádí další testy v reálných robotických aplikacích.