Μια ερευνητική ομάδα με επικεφαλής τον καθηγητή Keehoon Kim και τον υποψήφιο διδάκτορα Jaehyun Park από το Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας Pohang (POSTECH) ανέπτυξε πρωτοποριακή απτική τεχνολογία που θα μπορούσε να φέρει επανάσταση στην ασφάλεια και την αποδοτικότητα της βιομηχανίας.
Η καινοτομία της ομάδας απαντά σε μια κρίσιμη πρόκληση σε βιομηχανικά περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου, όπως εργοστάσια και χαλυβουργεία. Παρόλο που η ρομποτική αυτοματοποίηση εξελίσσεται διαρκώς, πολλές σύνθετες εργασίες εξακολουθούν να απαιτούν ανθρώπινη παρέμβαση. Ωστόσο, ο απομακρυσμένος χειρισμός ρομπότ μπορεί να είναι δύσκολος, με ακόμη και μικρά λάθη να ενέχουν τον κίνδυνο ατυχημάτων.
Για την αντιμετώπιση αυτού του προβλήματος, οι ερευνητές δημιούργησαν δύο εξειδικευμένες απτικές συσκευές: την POstick-KF (Κινητική Ανάδραση) και την POstick-VF (Οπτικο-απτική Ανάδραση). Αυτά τα εργαλεία επιτρέπουν στους χειριστές να νιώθουν κυριολεκτικά ό,τι αισθάνεται το ρομπότ μέσω των άκρων των δακτύλων τους, ενώ ελέγχουν τα μηχανήματα από ασφαλή απόσταση.
Η POstick-KF μεταδίδει με ακρίβεια τις αλλαγές δύναμης που βιώνει το ρομπότ, ενώ η POstick-VF συνδυάζει οπτικά και απτικά ερεθίσματα για ευρύτερες εφαρμογές στον εργασιακό χώρο. Και οι δύο συσκευές έχουν σχεδιαστεί με γνώριμες μορφές εργαλείων, ώστε να είναι διαισθητικές ακόμη και για αρχάριους χρήστες.
Πειράματα προσομοίωσης έδειξαν εντυπωσιακά αποτελέσματα, με τους χρήστες να επιτυγχάνουν μεγαλύτερη ακρίβεια χειρισμού και σημαντικά λιγότερες συγκρούσεις σε σύγκριση με τις συμβατικές μεθόδους ελέγχου. Η POstick-VF διακρίθηκε ιδιαίτερα ως εργαλείο εκπαίδευσης, με τους χρήστες να παρουσιάζουν αξιοσημείωτη βελτίωση στην επιδεξιότητά τους με την πάροδο του χρόνου.
Το σύστημα ενισχύει περαιτέρω την ασφάλεια μέσω της ενσωμάτωσης με τεχνολογία ψηφιακού διδύμου, επιτρέποντας στους χειριστές να εξασκούνται σε πολύπλοκες λειτουργίες σε εικονικά περιβάλλοντα πριν τις εφαρμόσουν στον πραγματικό κόσμο. Οι λειτουργίες επαυξημένης πραγματικότητας προσφέρουν επιπλέον οπτικά ερεθίσματα που βελτιώνουν την εμβύθιση και τη συγκέντρωση των χρηστών.
«Η τεχνολογία μας επιτρέπει εργασίες που απαιτούν ανθρώπινη δεξιοτεχνία να εκτελούνται με μεγαλύτερη ασφάλεια και ακρίβεια σε συνεργασία με ρομπότ», δήλωσε ο καθηγητής Kim. «Ελπίζουμε ότι αυτό θα ενισχύσει την ασφάλεια στους βιομηχανικούς χώρους και θα μειώσει το βάρος για τους εργαζόμενους.»
Η έρευνα, με την υποστήριξη της POSCO Holdings, δημοσιεύθηκε πρόσφατα στο IEEE Transactions on Industrial Informatics και αποτελεί σημαντική πρόοδο στη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ για επικίνδυνα βιομηχανικά περιβάλλοντα.