Duken yliopiston tutkijat ovat luoneet mullistavan tekoälyjärjestelmän, joka antaa roboteille kyvyn liikkua haastavissa ulkoympäristöissä ennennäkemättömän tehokkaasti. WildFusion-niminen kehikko esiteltiin IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) -tapahtumassa Atlantassa 19. toukokuuta 2025.
Toisin kuin perinteiset robotit, jotka tukeutuvat pelkästään kameroiden tai LiDARin tuottamaan visuaaliseen dataan, WildFusion yhdistää useita aistihavaintoja muodostaakseen kattavamman käsityksen ympäristöstä. Nelijalkaiseen robottialustaan rakennettu järjestelmä yhdistää visuaalisen tiedon tuntoantureihin ja kontaktimikrofoneihin, jotka havaitsevat värähtelyjä robotin kävellessä. Näiden lisäaistien ansiosta robotti pystyy erottamaan erilaiset pinnat – kuivien lehtien rapinasta mudan pehmeään painumiseen – ja arvioimaan alustan vakautta reaaliajassa.
"WildFusion avaa uuden luvun robottien navigaatiossa ja 3D-kartoituksessa", sanoo Boyuan Chen, Duken yliopiston Dickinson Family Assistant Professor. "Se auttaa robotteja toimimaan itsevarmemmin jäsentymättömissä, arvaamattomissa ympäristöissä, kuten metsissä, katastrofialueilla ja maastossa."
WildFusionin ytimessä on syväoppimismalli, joka perustuu implisiittisiin neuroesityksiin. Tämä lähestymistapa mallintaa ympäristöä jatkuvana kokonaisuutena yksittäisten pisteiden sijaan, mahdollistaen robotille älykkäämmät päätökset myös silloin, kun sensoridata on puutteellista tai epäselvää. Järjestelmää testattiin menestyksekkäästi Eno River State Parkissa Pohjois-Carolinassa, missä robotti navigoi tiheissä metsissä, niityillä ja sorapoluilla vaikuttavalla vakaudella.
Samana päivänä Pohang University of Science and Technology (POSTECH) -yliopiston tutkijat julkistivat täydentävän innovaation – uudenlaiset haptiset laitteet, jotka parantavat turvallisuutta teollisuusympäristöissä. Professori Keehoon Kimin ja tohtorikoulutettava Jaehyun Parkin johtama tiimi kehitti kaksi haptista käyttöliittymää, joiden avulla työntekijät voivat ohjata robotteja etänä ja saada realistista tuntoaistipalautetta.
POSTECHin laitteet – POstick-KF (Kinesteettinen palaute) ja POstick-VF (Näkö-tunto-palaute) – välittävät tarkasti voiman muutokset, joita robotit kokevat käsitellessään esineitä, mahdollistaen herkemmän ja tarkan etäohjauksen vaarallisissa teollisuusympäristöissä.
Molemmat innovaatiot edustavat merkittävää edistysaskelta ihmisen ja robotin vuorovaikutuksessa. WildFusionin kehitystä ovat rahoittaneet DARPA ja Army Research Laboratory, mikä korostaa teknologian mahdollisuuksia sekä siviili- että puolustuskäytössä.