Des chercheurs de l’Université Duke ont mis au point un système d’IA révolutionnaire qui confère aux robots la capacité de naviguer dans des environnements extérieurs difficiles avec une efficacité inégalée. Ce cadre, baptisé WildFusion, a été présenté lors de la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation (ICRA 2025) de l’IEEE à Atlanta, le 19 mai 2025.
Contrairement aux robots traditionnels qui s’appuient uniquement sur les données visuelles provenant de caméras ou de LiDAR, WildFusion intègre de multiples entrées sensorielles pour offrir une compréhension plus globale de l’environnement. Développé sur une plateforme robotique quadrupède, le système combine l’information visuelle à des capteurs tactiles et à des microphones de contact qui détectent les vibrations au fur et à mesure que le robot se déplace. Grâce à ces sens supplémentaires, le robot peut distinguer différentes surfaces — du craquement des feuilles sèches à la sensation molle de la boue — et évaluer la stabilité en temps réel.
« WildFusion ouvre un nouveau chapitre dans la navigation robotique et la cartographie 3D », affirme Boyuan Chen, professeur adjoint Dickinson Family à l’Université Duke. « Il aide les robots à évoluer avec plus d’assurance dans des environnements non structurés et imprévisibles, comme les forêts, les zones sinistrées ou les terrains accidentés. »
Au cœur de WildFusion se trouve un modèle d’apprentissage profond basé sur des représentations neuronales implicites. Cette approche permet de modéliser l’environnement de façon continue plutôt que par points discrets, ce qui donne au robot la capacité de prendre de meilleures décisions même lorsque les données des capteurs sont incomplètes ou ambiguës. Le système a été testé avec succès au parc d’État de la rivière Eno, en Caroline du Nord, où il a navigué dans des forêts denses, des prairies et des sentiers de gravier avec une stabilité remarquable.
Le même jour, des chercheurs de l’Université des sciences et technologies de Pohang (POSTECH) ont annoncé une innovation complémentaire : de nouveaux dispositifs haptiques conçus pour améliorer la sécurité dans les milieux industriels. Sous la direction du professeur Keehoon Kim et du doctorant Jaehyun Park, l’équipe a développé deux types d’interfaces haptiques permettant aux travailleurs de contrôler à distance des robots tout en recevant un retour tactile réaliste.
Les dispositifs de POSTECH — POstick-KF (rétroaction kinesthésique) et POstick-VF (rétroaction visuo-tactile) — transmettent avec précision les variations de force ressenties par les robots lors de la manipulation d’objets, ce qui permet des opérations à distance plus délicates et précises dans des environnements industriels à risque.
Ces deux innovations représentent des avancées majeures dans l’interaction homme-robot. WildFusion, financé par la DARPA et le Army Research Laboratory, souligne le potentiel d’application de cette technologie tant dans les secteurs civils que de la défense.