Une équipe de recherche dirigée par le professeur Keehoon Kim et le doctorant Jaehyun Park de l’Université des sciences et technologies de Pohang (POSTECH) a développé une technologie haptique révolutionnaire susceptible de transformer la sécurité et l’efficacité industrielles.
L’innovation de l’équipe répond à un défi majeur dans les environnements industriels à haut risque tels que les usines et les aciéries. Bien que l’automatisation robotique progresse, de nombreuses tâches complexes nécessitent encore l’intervention humaine. Cependant, la commande à distance des robots reste délicate, la moindre erreur pouvant entraîner des accidents.
Pour résoudre ce problème, les chercheurs ont créé deux dispositifs haptiques spécialisés : le POstick-KF (retour kinesthésique) et le POstick-VF (retour visuo-tactile). Ces outils permettent aux opérateurs de ressentir littéralement ce que le robot perçoit via leurs doigts, tout en contrôlant les machines à distance en toute sécurité.
Le POstick-KF transmet avec précision les variations de force subies par le robot, tandis que le POstick-VF combine des indices visuels et tactiles pour des applications sur des espaces de travail plus larges. Les deux dispositifs adoptent la forme d’outils familiers, ce qui les rend intuitifs même pour les utilisateurs novices.
Des expériences de simulation ont montré des résultats impressionnants : les utilisateurs obtenaient une précision de manipulation supérieure et nettement moins de collisions par rapport aux méthodes de contrôle classiques. Le POstick-VF s’est particulièrement distingué comme outil de formation, les utilisateurs montrant une nette amélioration de leur maîtrise au fil du temps.
Le système renforce encore la sécurité grâce à son intégration avec la technologie des jumeaux numériques, permettant aux opérateurs de répéter des opérations complexes dans des environnements virtuels avant de les réaliser en conditions réelles. Les fonctionnalités de réalité augmentée apportent des repères visuels supplémentaires qui améliorent l’immersion et la concentration des utilisateurs.
« Notre technologie permet d’effectuer des tâches nécessitant la dextérité humaine de manière plus sûre et plus précise en collaboration avec les robots », a déclaré le professeur Kim. « Nous espérons ainsi renforcer la sécurité sur les sites industriels et alléger la charge pesant sur les travailleurs. »
Cette recherche, soutenue par POSCO Holdings, a récemment été publiée dans la revue IEEE Transactions on Industrial Informatics et représente une avancée majeure dans la collaboration homme-robot pour les environnements industriels dangereux.