Des chercheurs de l’Université Duke ont mis au point un système d’intelligence artificielle révolutionnaire qui confère aux robots la capacité de naviguer dans des environnements extérieurs difficiles avec une efficacité inégalée. Ce cadre, baptisé WildFusion, a été présenté lors de la conférence internationale IEEE sur la robotique et l’automatisation (ICRA 2025) à Atlanta, le 19 mai 2025.
Contrairement aux robots traditionnels qui s’appuient uniquement sur les données visuelles issues de caméras ou de LiDAR, WildFusion intègre de multiples entrées sensorielles pour offrir une compréhension plus globale de l’environnement. Construit sur une plateforme robotique quadrupède, le système combine les informations visuelles à des capteurs tactiles et à des microphones de contact qui détectent les vibrations lors de la marche du robot. Ces sens supplémentaires permettent au robot de distinguer différentes surfaces — du craquement des feuilles sèches à la douceur spongieuse de la boue — et d’évaluer la stabilité en temps réel.
« WildFusion ouvre un nouveau chapitre dans la navigation robotique et la cartographie 3D », déclare Boyuan Chen, professeur assistant Dickinson Family à l’Université Duke. « Cela aide les robots à évoluer avec plus de confiance dans des environnements non structurés et imprévisibles, comme les forêts, les zones sinistrées ou les terrains accidentés. »
Au cœur de WildFusion se trouve un modèle d’apprentissage profond basé sur des représentations neuronales implicites. Cette approche modélise l’environnement de manière continue plutôt que sous forme de points discrets, ce qui permet au robot de prendre des décisions plus intelligentes même lorsque les données des capteurs sont incomplètes ou ambiguës. Le système a été testé avec succès dans le parc d’État de la rivière Eno, en Caroline du Nord, où il a parcouru forêts denses, prairies et sentiers de gravier avec une stabilité remarquable.
Le même jour, des chercheurs de l’Université des sciences et technologies de Pohang (POSTECH) ont annoncé une innovation complémentaire : de nouveaux dispositifs haptiques conçus pour renforcer la sécurité dans l’industrie. Sous la direction du professeur Keehoon Kim et du doctorant Jaehyun Park, l’équipe a développé deux types d’interfaces haptiques permettant aux opérateurs de contrôler à distance des robots tout en recevant un retour tactile réaliste.
Les dispositifs POSTECH — POstick-KF (retour kinesthésique) et POstick-VF (retour visuo-tactile) — transmettent avec précision les variations de force ressenties par les robots lors de la manipulation d’objets, rendant les opérations à distance plus délicates et précises dans des environnements industriels dangereux.
Ces deux innovations représentent des avancées majeures dans l’interaction homme-robot, WildFusion étant financé par la DARPA et le laboratoire de recherche de l’armée américaine, soulignant le potentiel de ces technologies tant dans le secteur civil que dans la défense.