ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के विज्ञान और अभियांत्रिकी संकाय की एक शोध टीम ने ऑक्टोपस की अनूठी तंत्रिका प्रणाली से प्रेरित एक अत्याधुनिक सॉफ्ट रोबोट का अनावरण किया है। 14 मई, 2025 को साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित इस नवाचार ने दिखाया है कि बायोमिमेटिक डिजाइन किस तरह स्वायत्त रोबोटिक्स में क्रांति ला सकता है।
तियानकी यू के नेतृत्व में, टीम ने एक सरल लेकिन बुद्धिमान रोबोट डिजाइन किया है, जो हवा या पानी के तरल प्रवाह का उपयोग करके सक्शन और गति का समन्वय करता है, ठीक वैसे ही जैसे ऑक्टोपस अपनी कई भुजाओं में सैकड़ों सकर्स को नियंत्रित करता है। पारंपरिक रोबोटों के विपरीत, जो जटिल इलेक्ट्रॉनिक्स और केंद्रीय प्रोसेसिंग यूनिट्स पर निर्भर होते हैं, इस रोबोट की बुद्धिमत्ता इसकी संरचना में ही समाहित है।
"पिछले वर्ष, हमने एक कृत्रिम सक्शन कप विकसित किया था, जो सॉफ्ट सामग्री और जल सीलिंग का उपयोग कर ऑक्टोपस के चट्टानों से चिपकने की प्रक्रिया की नकल करता है," यू बताते हैं। "यह शोध उस कार्य को आगे बढ़ाता है—सिर्फ ऑक्टोपस सकर की तरह वस्तुओं से जुड़ने के लिए सक्शन कप का उपयोग करने से लेकर 'एंबॉडिड सक्शन इंटेलिजेंस' तक—जो सॉफ्ट रोबोटिक सिस्टम्स में ऑक्टोपस की न्यूरोमस्कुलर संरचना के प्रमुख पहलुओं की नकल करता है।"
इस रोबोट की सक्शन इंटेलिजेंस दो अलग-अलग स्तरों पर काम करती है। निचले स्तर पर, सक्शन फ्लो को स्थानीय फ्लुइडिक सर्किट्री से जोड़ने पर रोबोट को ऑक्टोपस जैसी एंबॉडिड इंटेलिजेंस मिलती है, जिसमें वह नाजुक वस्तुओं को धीरे से पकड़ सकता है और अज्ञात आकार वाली चीज़ों के चारों ओर अनुकूल रूप से लपेट सकता है। उच्च स्तर पर, सक्शन कप से प्राप्त प्रेशर रिस्पॉन्स को डिकोड करके, रोबोट संपर्क का पता लगा सकता है, अपने परिवेश और सतह की खुरदरापन को वर्गीकृत कर सकता है, और यहां तक कि इंटरैक्टिव पुलिंग फोर्स का भी पूर्वानुमान लगा सकता है।
यह दृष्टिकोण रोबोटिक्स के एक मौलिक चुनौती का समाधान करता है: अत्यधिक डिग्री ऑफ फ्रीडम वाले सिस्टम्स को नियंत्रित करना। पारंपरिक रोबोटों को हर संभावित स्थिति के लिए स्पष्ट प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है, जिससे वे कंप्यूटेशनली अप्रभावी हो जाते हैं। इसके विपरीत, ऑक्टोपस एक वितरित नियंत्रण संरचना का उपयोग करता है, जिससे उसकी भुजाओं का नियंत्रण प्रभावी और कंप्यूटेशनली कुशल बनता है—और अब यही रणनीति इस सॉफ्ट रोबोट में सफलतापूर्वक लागू की गई है।
यह तकनीक कई उद्योगों में उपयोगी हो सकती है, जैसे कृषि (नाजुक फलों-सब्जियों को सावधानी से संभालना), विनिर्माण और स्वास्थ्य सेवा। जैसे-जैसे सॉफ्ट रोबोटिक्स पर शोध बढ़ रहा है—2021 से 2024 के बीच संबंधित प्रकाशनों में 50% से अधिक वृद्धि हुई है—यह नवाचार ऐसे रोबोट बनाने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है, जो मनुष्यों और जटिल परिवेश के साथ सुरक्षित और सहज रूप से संवाद कर सकें।