U značajnom napretku za autonomnu zračnu robotiku, inženjeri sa Sveučilišta u Hong Kongu stvorili su dron koji oponaša izvanrednu sposobnost ptica da se velikim brzinama snalaze u složenim okruženjima.
Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) može letjeti brzinom većom od 20 metara u sekundi (72 km/h), pritom detektirajući i izbjegavajući prepreke tanke svega 2,5 milimetra – poput električnih vodova ili grančica – koristeći isključivo vlastite senzore i računalnu snagu. Za razliku od konvencionalnih dronova koji ovise o GPS-u ili unaprijed mapiranim rutama, SUPER djeluje potpuno autonomno u nepoznatim okruženjima.
Kompaktni sustav, promjera svega 28 centimetara i mase 1,5 kg, koristi lagani 3D LiDAR senzor sposoban detektirati prepreke na udaljenosti do 70 metara s iznimnom preciznošću. Ono što SUPER čini doista inovativnim jest sofisticirani okvir za planiranje koji tijekom leta generira dvije putanje: jednu koja optimizira brzinu ulaskom u nepoznata područja i drugu koja daje prednost sigurnosti ostajući unutar poznatih, slobodnih zona.
"Zamislite 'robotsku pticu' koja se munjevito kreće kroz šumu, bez napora izbjegavajući grane i prepreke pri velikim brzinama. To je kao da dronu dajemo reflekse ptice, omogućujući mu da u stvarnom vremenu izbjegava prepreke dok juri prema cilju", objašnjava profesor Fu Zhang, voditelj istraživačkog tima.
U stvarnim testiranjima, SUPER je postigao gotovo savršenu stopu uspješnosti od 99,63% u raznim izazovnim scenarijima, uključujući letenje velikom brzinom, izbjegavanje električnih vodova, navigaciju kroz guste šume i letenje noću. Dron je također pokazao izvrsne sposobnosti praćenja objekata, uspješno prateći trkača kroz gustu šumu gdje su komercijalni dronovi zakazali.
Tehnologija ima široku primjenu, osobito u potragama i spašavanju, gdje bi MAV-ovi opremljeni SUPER tehnologijom mogli brzo navigirati kroz zone katastrofa – poput urušenih zgrada ili gustih šuma – danju i noću, locirajući preživjele ili procjenjujući opasnosti učinkovitije od postojećih dronova. Istraživanje, objavljeno u časopisu Science Robotics, predstavlja prekretnicu u prijelazu autonomne navigacije velikim brzinama iz laboratorijskih uvjeta u stvarne primjene.