Istraživači iz Caltechovog Centra za autonomne sustave i tehnologije razvili su robota-transformera iz stvarnog života, približavajući znanstvenu fantastiku stvarnosti. Zračno transformirajući morfobot (ATMO) predstavlja značajan napredak u području hibridne mobilnosti robota jer omogućuje besprijekoran prijelaz između operacija u zraku i na tlu bez zaustavljanja.
Genijalni dizajn robota koristi četiri potisnika za let, pri čemu zaštitni omotači oko tih potisnika služe i kao kotači u načinu vožnje po tlu. Ova dvostruka funkcionalnost kontrolira se jednim motorom koji pomiče središnji zglob, podižući potisnike za način rada drona ili spuštajući ih za način vožnje, čime je sustav izuzetno učinkovit.
Glavni autor Ioannis Mandralis, doktorand zrakoplovstva na Caltechu, objašnjava da je inspiracija za ATMO došla iz prirode—konkretno iz načina na koji ptice mijenjaju morfologiju tijela pri prelasku iz leta u kretanje po tlu. Ipak, ATMO se suočio s jedinstvenim inženjerskim izazovima koji nadilaze one s kojima se susreću ptice, uključujući upravljanje složenim aerodinamičkim silama i turbulencijama koje stvaraju vlastiti potisnici tijekom transformacije.
Najznačajnija inovacija leži u ATMO-ovom algoritmu upravljanja, koji koristi prediktivnu kontrolu modela za kontinuirano predviđanje ponašanja robota nekoliko sekundi unaprijed i prilagodbu u stvarnom vremenu. Ovaj sofisticirani sustav razvijen je nakon opsežnog testiranja u Caltechovom laboratoriju za dronove, gdje su istraživači koristili eksperimente s vizualizacijom dima kako bi razumjeli vrtložne uzorke zraka tijekom transformacije.
Praktične primjene za ATMO su značajne. Njegova povećana agilnost i robusnost čine ga posebno vrijednim za komercijalne sustave dostave, gdje bi mogao svladavati zahtjevne terene bez prekida. Osim toga, tehnologija pokazuje potencijal za operacije potrage i spašavanja te misije istraživanja planeta, gdje je prilagodba nepredvidivim okruženjima ključna.
Istraživački tim, koji uključuje inženjera dizajna Rezu Nemovija i profesora Richarda M. Murraya, objavio je svoja otkrića u časopisu Communications Engineering. Kako roboti poput ATMO-a nastavljaju evoluirati, mogli bi redefinirati način na koji autonomni strojevi navigiraju našim sve složenijim svijetom.