menu
close

Nova robotska koža omogućuje strojevima percepciju dodira sličnu ljudskoj

Istraživači sa Sveučilišta Cambridge i UCL-a razvili su revolucionarnu tehnologiju robotske kože koja omogućuje strojevima da osjećaju toplinu, bol i pritisak poput ljudi. Fleksibilni, niskobudžetni gel materijal pretvara cijelu površinu robota u osjetljivo sučelje na dodir, detektirajući signale putem više od 860.000 sićušnih kanala. Za razliku od tradicionalnih pristupa koji zahtijevaju više vrsta senzora, ovo rješenje s jednim materijalom pojednostavljuje proizvodnju i poboljšava sposobnost robota da sigurno komuniciraju sa svojom okolinom.
Nova robotska koža omogućuje strojevima percepciju dodira sličnu ljudskoj

U velikom otkriću najavljenom 17. lipnja 2025. godine, znanstvenici su stvorili revolucionarnu elektroničku kožu koja robote znatno približava mogućnostima dodira sličnim ljudskima.

Istraživački tim, predvođen dr. Davidom Hardmanom s Odsjeka za inženjerstvo Sveučilišta Cambridge i dr. Thomasom Georgeom Thuruthelom s UCL-a, razvio je fleksibilnu, vodljivu kožu izrađenu od hidrogela na bazi želatine, koja se lako može oblikovati u složene oblike. Njihovi rezultati objavljeni su u časopisu Science Robotics.

"Korištenje različitih senzora za različite vrste dodira dovodi do materijala koji su složeni za izradu", objasnio je dr. Hardman. "Željeli smo razviti rješenje koje može detektirati više vrsta dodira odjednom, ali u jednom materijalu."

Za razliku od tradicionalnih robotskih koža koje se oslanjaju na odvojene senzore za različite podražaje, ova nova tehnologija koristi multimodalni pristup osjetilima gdje cijela površina djeluje kao jedan sveobuhvatni senzor. Iako još nije osjetljiva kao ljudska koža, može detektirati signale kroz više od 860.000 sićušnih kanala, što joj omogućuje istovremeno prepoznavanje različitih vrsta dodira – od laganih tapkanja prstima, preko promjena temperature, pa sve do oštećenja od oštrih predmeta.

Istraživači su koristili tehnike strojnog učenja kako bi robotska koža "naučila" koji su kanali najvažniji za učinkovito prepoznavanje različitih vrsta kontakta. Sa samo 32 elektrode smještene na zapešću robota, sustav može prikupiti više od 1,7 milijuna informacija.

Ovo postignuće predstavlja veliki korak prema sposobnijim i svestranijim robotima koji mogu raditi uz ljude u složenim okruženjima. Tehnologija ima značajan potencijal za primjenu u zdravstvu, proizvodnji i kućnoj asistenciji, gdje roboti trebaju sigurno i učinkovito komunicirati s ljudima i okolinom.

"Još nismo na razini gdje je robotska koža jednako dobra kao ljudska, ali mislimo da je trenutno bolja od svega ostalog što postoji", rekao je dr. Thuruthel. "Naša metoda je fleksibilna i lakša za izradu od tradicionalnih senzora, a možemo je kalibrirati pomoću ljudskog dodira za razne zadatke."

Istraživanje su podržali Samsung Global Research Outreach Program, Kraljevsko društvo i Vijeće za inženjerske i fizičke znanosti. Tim sada radi na poboljšanju izdržljivosti elektroničke kože i provodi dodatna testiranja u stvarnim robotskim primjenama.

Source:

Latest News