NVIDIAは、ヒューマノイドロボット分野において大きな飛躍を遂げました。新たに発表された「Isaac GR00T-Dreams」は、ロボットが世界とどのように関わるかを学ぶ方法を根本から変える、合成モーションデータ生成の革命的な設計図です。
2025年のCOMPUTEXで発表されたGR00T-Dreamsは、従来必要だった時間のごく一部で膨大な訓練データを生成できるようにします。この技術は、まずNVIDIAのCosmos Predictワールド基盤モデルを特定のロボット向けにポストトレーニングし、その後、1枚の画像を入力するだけで、さまざまな環境下で新たなタスクを実行するロボットの動画を生成します。そこからアクション・トークンを抽出し、ロボットにタスクの実行方法を教えます。
NVIDIA Researchは、GR00T-Dreamsを用いてヒューマノイドロボット基盤モデル「GR00T N1.5」の開発をわずか36時間で実現しました。これは、従来の手作業によるデータ収集では約3ヶ月かかるプロセスです。実際、実世界データのみを用いた場合と比べて40%の性能向上が確認されています。
NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン・フアン氏は「フィジカルAIとロボティクスは次の産業革命をもたらす」と述べており、フィジカルAIを「世界の次なる1兆ドル産業」と繰り返し表現しています。同社は、ロボット用AIブレインからシミュレーション環境、基盤モデル訓練用スーパーコンピューターまで、包括的なソフトウェアとハードウェアのインフラ構築を戦略的に進めています。
NVIDIAのヒューマノイドロボティクス技術の初期導入企業には、Boston Dynamics、Agility Robotics、Foxconn、NEURA Roboticsなど業界リーダーが名を連ねています。これらの企業は、GR00T-Dreamsや関連技術を活用し、製造やマテリアルハンドリングなど産業現場向けロボットの開発を加速させており、将来的には家庭向け自動化への応用も視野に入れています。
このブレークスルーは、ロボティクス開発における根本的な課題――高品質な訓練データの収集にかかるコストと時間――を解決します。NVIDIAは、現実世界のシナリオに極めて近い合成データを生成することで、シミュレーションと現実のギャップを埋め、ヒューマノイドロボットの産業界全体への普及を大きく加速させる可能性を秘めています。