Dalam satu kemajuan penting untuk bidang robotik udara autonomi, jurutera di Universiti Hong Kong telah mencipta drone yang meniru keupayaan luar biasa burung untuk menavigasi persekitaran kompleks pada kelajuan tinggi.
Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) boleh terbang pada kelajuan melebihi 20 meter sesaat (72 km/j) sambil mengesan dan mengelak halangan setipis 2.5 milimeter – seperti kabel elektrik atau ranting – hanya menggunakan sensor dan kuasa pemprosesan di atas drone itu sendiri. Berbeza dengan drone konvensional yang bergantung kepada GPS atau laluan yang telah dipetakan, SUPER beroperasi sepenuhnya secara autonomi dalam persekitaran yang tidak diketahui.
Sistem kompak ini, berukuran hanya 28 sentimeter lebar dengan berat berlepas 1.5 kg, menggunakan sensor 3D LiDAR ringan yang mampu mengesan halangan sehingga 70 meter dengan ketepatan tinggi. Apa yang benar-benar menjadikan SUPER inovatif ialah rangka kerja perancangan canggihnya yang menjana dua trajektori semasa penerbangan: satu mengoptimumkan kelajuan dengan meneroka kawasan yang belum diketahui dan satu lagi mengutamakan keselamatan dengan kekal dalam zon yang telah diketahui bebas halangan.
"Bayangkan 'Burung Robot' yang lincah bergerak di dalam hutan, mengelak ranting dan halangan pada kelajuan tinggi dengan mudah. Ia seperti memberikan drone refleks seekor burung, membolehkannya mengelak halangan secara masa nyata sambil menuju ke matlamatnya," jelas Profesor Fu Zhang, ketua pasukan penyelidik.
Dalam ujian dunia sebenar, SUPER mencapai kadar kejayaan hampir sempurna iaitu 99.63% dalam pelbagai senario mencabar, termasuk terbang pada kelajuan tinggi, mengelak kabel elektrik, menavigasi hutan tebal, dan terbang pada waktu malam. Drone ini juga menunjukkan keupayaan penjejakan objek yang cemerlang, berjaya mengekori seorang pelari di dalam hutan tebal di mana drone komersial gagal.
Teknologi ini mempunyai pelbagai aplikasi, terutamanya dalam misi mencari dan menyelamat di mana MAV yang dilengkapi teknologi SUPER boleh menavigasi kawasan bencana – seperti bangunan runtuh atau hutan tebal – siang dan malam, mencari mangsa atau menilai bahaya dengan lebih cekap berbanding drone sedia ada. Penyelidikan ini, yang diterbitkan dalam Science Robotics, menandakan satu pencapaian penting dalam membawa navigasi autonomi berkelajuan tinggi dari makmal ke aplikasi dunia sebenar.