Dalam satu kemajuan penting dalam bidang manipulasi robotik, penyelidik di Makmal Reka Bentuk & Fabrikasi Robot Komputasi (CREATE) EPFL telah membangunkan tangan robotik yang mampu menggenggam objek dengan pergerakan yang sangat mirip manusia, yang terhasil secara spontan daripada reka bentuknya dan bukannya daripada pengaturcaraan yang kompleks.
Tangan ADAPT (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) menggunakan pengagihan strategik bahan anjal—terutamanya jalur silikon yang membalut struktur mekanikal dan sendi berpegas—untuk menghasilkan apa yang dipanggil penyelidik sebagai genggaman "teratur sendiri". Tidak seperti tangan robotik tradisional yang memerlukan maklumat tepat tentang kedudukan dan sifat objek, tangan ADAPT boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai objek dengan input yang minimum.
"Sebagai manusia, kita tidak memerlukan terlalu banyak maklumat luaran untuk menggenggam sesuatu objek, dan kami percaya ini kerana interaksi anjal—atau lembut—yang berlaku di antara objek dan tangan manusia," jelas Kai Junge, pelajar PhD di bawah seliaan Profesor Josie Hughes di Makmal CREATE.
Reka bentuk tangan ini sangat cekap, hanya menggunakan 12 motor yang diletakkan di pergelangan tangan untuk mengawal 20 sendinya. Kawalan mekanikal selebihnya datang daripada spring yang boleh dilaraskan tahap kekerasannya dan 'kulit' silikon yang boleh ditambah atau dibuang. Dalam ujian, tangan ADAPT berjaya mengambil 24 objek berbeza dengan kadar kejayaan 93%, menggunakan pergerakan yang meniru genggaman manusia semula jadi dengan 68% persamaan.
Apa yang menjadikan pembangunan ini sangat menonjol ialah kesederhanaan pengaturcaraannya. Ia hanya bergerak melalui empat titik laluan umum untuk mengangkat objek, dengan sebarang penyesuaian lanjut berlaku secara automatik tanpa pengaturcaraan tambahan—apa yang dipanggil pakar robotik sebagai kawalan 'open loop'. Ini membolehkan tangan tersebut menyesuaikan genggamannya kepada objek daripada bolt kecil hinggalah kepada pisang tanpa perlu diprogram semula.
Pasukan EPFL kini membina asas ini dengan mengintegrasikan elemen kawalan 'closed-loop', termasuk sensor tekanan dalam kulit silikon dan kecerdasan buatan. Pendekatan ini boleh membawa kepada robot yang menggabungkan keupayaan penyesuaian bahan anjal dengan kawalan yang tepat, berpotensi merevolusikan cara robot berinteraksi dengan persekitaran yang tidak dapat dijangka atau ruang yang direka untuk manusia.