Zespół badawczy pod kierownictwem profesora Keehoona Kima oraz doktoranta Jaehyuna Parka z Pohang University of Science and Technology (POSTECH) opracował przełomową technologię haptyczną, która może zrewolucjonizować bezpieczeństwo i wydajność w przemyśle.
Innowacja zespołu odpowiada na kluczowe wyzwanie w środowiskach przemysłowych wysokiego ryzyka, takich jak fabryki czy huty stali. Chociaż automatyzacja robotów stale się rozwija, wiele złożonych zadań nadal wymaga interwencji człowieka. Jednak zdalne sterowanie robotami bywa trudne, a nawet drobne błędy mogą prowadzić do wypadków.
Aby rozwiązać ten problem, naukowcy stworzyli dwa specjalistyczne urządzenia haptyczne: POstick-KF (Kinesthetic Feedback – sprzężenie kinestetyczne) oraz POstick-VF (Visuo-tactile Feedback – sprzężenie wzrokowo-dotykowe). Narzędzia te pozwalają operatorom dosłownie poczuć to, co doświadcza robot, za pośrednictwem opuszków palców, sterując maszynami z bezpiecznej odległości.
POstick-KF przekazuje precyzyjne zmiany siły odczuwane przez robota, natomiast POstick-VF łączy wskazówki wizualne i dotykowe, co pozwala na szersze zastosowanie w różnych przestrzeniach roboczych. Oba urządzenia mają kształt znanych narzędzi, dzięki czemu są intuicyjne nawet dla początkujących użytkowników.
Eksperymenty symulacyjne przyniosły imponujące rezultaty – użytkownicy osiągali większą precyzję manipulacji i znacznie mniej kolizji w porównaniu do tradycyjnych metod sterowania. Szczególnie POstick-VF sprawdził się jako narzędzie szkoleniowe – użytkownicy wykazywali wyraźną poprawę umiejętności wraz z upływem czasu.
System dodatkowo zwiększa bezpieczeństwo dzięki integracji z technologią cyfrowych bliźniaków, umożliwiając operatorom przećwiczenie skomplikowanych operacji w wirtualnym środowisku przed ich realizacją w rzeczywistości. Funkcje rzeczywistości rozszerzonej dostarczają dodatkowych wskazówek wizualnych, poprawiając immersję i koncentrację użytkownika.
„Nasza technologia pozwala wykonywać zadania wymagające ludzkiej zręczności w sposób bezpieczniejszy i precyzyjniejszy we współpracy z robotami” – powiedział profesor Kim. „Mamy nadzieję, że zwiększy to bezpieczeństwo w zakładach przemysłowych i zmniejszy obciążenie pracowników.”
Badania, wspierane przez POSCO Holdings, zostały niedawno opublikowane w czasopiśmie IEEE Transactions on Industrial Informatics i stanowią istotny postęp w dziedzinie współpracy człowieka z robotem w niebezpiecznych środowiskach przemysłowych.