W przełomowym odkryciu ogłoszonym 17 czerwca 2025 roku naukowcy stworzyli rewolucyjną elektroniczną skórę, która znacząco przybliża roboty do ludzkich możliwości odczuwania dotyku.
Zespół badawczy, kierowany przez dr. Davida Hardmana z Wydziału Inżynierii Uniwersytetu Cambridge oraz dr. Thomasa George’a Thuruthela z Wydziału Informatyki UCL, opracował elastyczną, przewodzącą skórę wykonaną z hydrożelu na bazie żelatyny, którą można łatwo wytwarzać i formować w złożone kształty. Wyniki badań opublikowano w czasopiśmie Science Robotics.
„Stosowanie różnych czujników do różnych rodzajów dotyku prowadzi do powstawania materiałów trudnych w produkcji” – wyjaśnia dr Hardman. „Chcieliśmy opracować rozwiązanie, które pozwoli wykrywać wiele rodzajów dotyku jednocześnie, ale w ramach jednego materiału.”
W przeciwieństwie do tradycyjnych skór robotycznych, które opierają się na oddzielnych czujnikach dla różnych bodźców, nowa technologia wykorzystuje podejście multimodalne, w którym cała powierzchnia działa jak jeden kompleksowy czujnik. Choć nie jest jeszcze tak czuła jak ludzka skóra, potrafi wykrywać sygnały z ponad 860 000 drobnych ścieżek, co umożliwia jej jednoczesne rozpoznawanie różnych rodzajów dotyku – od lekkich stuknięć palcem, przez zmiany temperatury, aż po uszkodzenia spowodowane ostrymi przedmiotami.
Naukowcy zastosowali techniki uczenia maszynowego, aby skóra robotyczna „uczyła się”, które ścieżki są najważniejsze do efektywnego wykrywania różnych rodzajów kontaktu. Dzięki zaledwie 32 elektrodom umieszczonym w „nadgarstku” robota, system jest w stanie zebrać ponad 1,7 miliona informacji.
To osiągnięcie stanowi ważny krok w kierunku tworzenia bardziej zaawansowanych i wszechstronnych robotów, które będą mogły współpracować z ludźmi w złożonych środowiskach. Technologia ma ogromny potencjał zastosowań w opiece zdrowotnej, przemyśle i asystentach domowych, gdzie roboty muszą bezpiecznie i skutecznie współdziałać z ludźmi oraz otoczeniem.
„Nie jesteśmy jeszcze na etapie, w którym skóra robotyczna dorównuje ludzkiej, ale uważamy, że to obecnie najlepsze rozwiązanie na rynku” – mówi dr Thuruthel. „Nasza metoda jest elastyczna i łatwiejsza w budowie niż tradycyjne czujniki, a do tego możemy ją kalibrować za pomocą ludzkiego dotyku do różnych zadań.”
Badania zostały wsparte przez Samsung Global Research Outreach Program, Royal Society oraz Engineering and Physical Sciences Research Council. Zespół pracuje obecnie nad zwiększeniem trwałości elektronicznej skóry i prowadzi dalsze testy w rzeczywistych zastosowaniach robotycznych.