Naukowcy z Uniwersytetu Duke stworzyli przełomowy system sztucznej inteligencji, który umożliwia robotom wyjątkowo skuteczną nawigację w wymagających środowiskach zewnętrznych. System, nazwany WildFusion, został zaprezentowany podczas konferencji IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) w Atlancie 19 maja 2025 roku.
W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów polegających wyłącznie na danych wizualnych z kamer lub LiDAR-u, WildFusion integruje wiele bodźców sensorycznych, tworząc pełniejszy obraz otoczenia. System, oparty na platformie robota czworonożnego, łączy informacje wizualne z czujnikami dotykowymi oraz mikrofonami kontaktowymi wykrywającymi wibracje podczas chodzenia robota. Dzięki tym dodatkowym zmysłom robot potrafi rozróżnić różne powierzchnie – od szeleszczących suchych liści po miękkie błoto – i na bieżąco oceniać stabilność podłoża.
„WildFusion otwiera nowy rozdział w nawigacji robotów i mapowaniu 3D” – mówi Boyuan Chen, profesor asystent z rodziny Dickinsonów na Uniwersytecie Duke. „Pozwala robotom działać pewniej w nieuporządkowanych, nieprzewidywalnych środowiskach, takich jak lasy, strefy katastrof czy teren off-road.”
Sercem WildFusion jest model głębokiego uczenia oparty na niejawnych reprezentacjach neuronowych. Takie podejście pozwala modelować środowisko w sposób ciągły, a nie jako zbiór dyskretnych punktów, dzięki czemu robot podejmuje trafniejsze decyzje nawet przy niepełnych lub niejednoznacznych danych z czujników. System pomyślnie przetestowano w Eno River State Park w Karolinie Północnej, gdzie robot z dużą stabilnością poruszał się po gęstych lasach, łąkach i żwirowych ścieżkach.
Tego samego dnia naukowcy z Pohang University of Science and Technology (POSTECH) ogłosili uzupełniającą innowację – nowatorskie urządzenia haptyczne zwiększające bezpieczeństwo w środowiskach przemysłowych. Zespół pod kierunkiem prof. Keehoona Kima i doktoranta Jaehyuna Parka opracował dwa typy interfejsów haptycznych, które pozwalają operatorom zdalnie sterować robotami, otrzymując realistyczne sprzężenie dotykowe.
Urządzenia POSTECH – POstick-KF (sprzężenie kinestetyczne) oraz POstick-VF (sprzężenie wizyjno-dotykowe) – przekazują precyzyjne zmiany sił, jakich doświadcza robot podczas manipulacji obiektami, umożliwiając delikatniejsze i dokładniejsze operacje zdalne w niebezpiecznych warunkach przemysłowych.
Oba osiągnięcia stanowią znaczący postęp w interakcji człowieka z robotem. WildFusion, finansowany przez DARPA i Army Research Laboratory, podkreśla potencjał tej technologii zarówno w zastosowaniach cywilnych, jak i wojskowych.