Uma equipe de pesquisadores revelou um cão-robô anfíbio revolucionário que transita perfeitamente entre ambientes terrestres e aquáticos com eficiência e agilidade inéditas.
Diferentemente de robôs anfíbios anteriores, geralmente inspirados em répteis ou insetos, este novo sistema quadrúpede se baseia na mecânica de natação de mamíferos. O robô, com 300 mm de comprimento, 100 mm de largura e pesando 2,25 kg, foi desenvolvido por cientistas liderados pelos professores Yunquan Li e Ye Chen, da Universidade de Tecnologia do Sul da China.
A principal inovação está no sistema de planejamento de trajetória bioinspirado, controlado por IA, que imita dinamicamente as braçadas naturais de cães reais. "A capacidade do nosso cão-robô de se mover eficientemente na água e em terra se deve ao planejamento de trajetória bioinspirado, que reproduz o movimento natural de cães de verdade", explica o professor Li. "A estrutura de pernas com duas articulações e três diferentes estilos de braçada resolvem limitações anteriores, como velocidades de natação lentas e planejamento de marcha pouco realista."
A equipe de pesquisa projetou e testou três estilos distintos de braçada: dois inspirados no nado de cachorro, otimizados para velocidade e propulsão, e um estilo semelhante ao trote, voltado para maior estabilidade. Por meio de experimentos extensivos, o método de nado de cachorro se mostrou superior em velocidade, atingindo até 0,576 km/h na água, enquanto o estilo semelhante ao trote priorizou a estabilidade. Em terra, o cão-robô anfíbio alcança velocidades de até 1,26 km/h.
O projeto cuidadoso da estrutura do robô, incluindo distribuição precisa de peso e controle de flutuabilidade, garante desempenho estável e eficaz em ambos os ambientes. A equipe equilibrou deliberadamente o centro de gravidade e o centro de flutuabilidade para manter a orientação correta na água, posicionando componentes mais pesados, como baterias e placas de controle, próximos à base da carcaça.
Essa tecnologia versátil abre novas possibilidades para aplicações em pesquisa ambiental, operações de busca e salvamento e cenários de resposta a desastres, onde a navegação em terra e na água é essencial. O estudo, publicado no periódico Bioinspiration & Biomimetics da IOP Publishing em 8 de maio de 2025, representa um avanço significativo em robótica inspirada na natureza e sistemas de mobilidade anfíbia.