Investigadores do Laboratório de Design e Fabricação Robótica Computacional (CREATE) da EPFL alcançaram um avanço importante na robótica biomimética com a sua ADAPT Hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness), capaz de agarrar objetos com destreza semelhante à humana sem necessitar de informação ambiental precisa ou programação complexa.
A ADAPT Hand, desenvolvida por Kai Junge e Josie Hughes, conseguiu agarrar 24 objetos diferentes com uma impressionante taxa de sucesso de 93% em testes experimentais. O que torna este feito particularmente relevante é o facto de os movimentos da mão surgirem espontaneamente através da interação entre os seus materiais flexíveis e os objetos manipulados, em vez de serem programados de forma explícita.
"Enquanto humanos, não precisamos de muita informação externa para agarrar um objeto, e acreditamos que isso se deve às interações flexíveis — ou suaves — que ocorrem na interface entre um objeto e a mão humana", explica Junge, cuja investigação foi publicada na Nature Communications Engineering a 13 de maio de 2025.
Ao contrário das mãos robóticas tradicionais, que requerem um motor para cada articulação, a ADAPT Hand utiliza apenas 12 motores para as suas 20 articulações, sendo o controlo mecânico restante assegurado por molas e uma 'pele' de silicone que pode ser ajustada a diferentes níveis de rigidez. A mão é programada para se mover através de apenas quatro posições gerais para levantar um objeto, sendo quaisquer adaptações adicionais realizadas sem programação extra — o que os roboticistas designam por controlo 'open loop'.
A flexibilidade distribuída por toda a mão — na pele, dedos e pulso — permite-lhe auto-organizar a pega com base na geometria do objeto, exibindo automaticamente diferentes tipos de pega consoante o que está a agarrar. Quando comparada com padrões de pega humanos, a ADAPT Hand atingiu uma semelhança direta de 68% com as pegas naturais humanas.
Esta abordagem aproxima os sistemas artificiais dos biológicos, podendo revolucionar aplicações em próteses, robótica para cuidados de saúde e automação industrial. Ao imitar as propriedades biomecânicas das mãos humanas através dos materiais, em vez de algoritmos complexos, a ADAPT Hand demonstra como os robôs podem desenvolver interações mais naturais com o mundo físico — essencial para a próxima geração de tecnologias assistivas.