Cercetătorii de la Universitatea Duke au creat un sistem de inteligență artificială revoluționar care oferă roboților abilitatea de a naviga în medii exterioare dificile cu o eficiență fără precedent. Cadrul, denumit WildFusion, a fost prezentat la Conferința Internațională IEEE privind Robotică și Automatizare (ICRA 2025) din Atlanta, pe 19 mai 2025.
Spre deosebire de roboții tradiționali care se bazează exclusiv pe date vizuale de la camere sau LiDAR, WildFusion integrează mai multe tipuri de senzori pentru a crea o înțelegere mai cuprinzătoare a mediului. Sistemul, construit pe o platformă robotică patrupedă, combină informațiile vizuale cu senzori tactili și microfoane de contact care detectează vibrațiile în timpul mersului robotului. Aceste simțuri suplimentare permit robotului să distingă între diferite suprafețe—de la foșnetul frunzelor uscate până la moliciunea noroaielor—și să evalueze stabilitatea în timp real.
„WildFusion deschide un nou capitol în navigația robotică și cartografierea 3D”, a declarat Boyuan Chen, profesor asistent Dickinson Family la Universitatea Duke. „Ajută roboții să opereze cu mai multă încredere în medii neorganizate și imprevizibile, precum păduri, zone de dezastru sau teren accidentat.”
La baza WildFusion se află un model de învățare profundă bazat pe reprezentări neurale implicite. Această abordare modelează mediul în mod continuu, nu ca puncte discrete, permițând robotului să ia decizii mai inteligente chiar și atunci când datele senzoriale sunt incomplete sau ambigue. Sistemul a fost testat cu succes în Parcul de Stat Eno River din Carolina de Nord, unde a navigat cu stabilitate remarcabilă prin păduri dese, pajiști și poteci cu pietriș.
În aceeași zi, cercetătorii de la Universitatea de Știință și Tehnologie Pohang (POSTECH) au anunțat o inovație complementară—dispozitive haptice noi concepute pentru a îmbunătăți siguranța în mediile industriale. Sub conducerea profesorului Keehoon Kim și a doctorandului Jaehyun Park, echipa a dezvoltat două tipuri de interfețe haptice care permit operatorilor să controleze de la distanță roboții, primind în același timp feedback tactil realist.
Dispozitivele POSTECH—POstick-KF (Feedback Kinestezic) și POstick-VF (Feedback Vizuo-tactil)—transmit modificări precise ale forțelor resimțite de roboți la manipularea obiectelor, permițând operațiuni la distanță mai delicate și mai exacte în medii industriale periculoase.
Ambele inovații reprezintă progrese semnificative în interacțiunea om-robot, WildFusion fiind finanțat de DARPA și Army Research Laboratory, subliniind potențialul tehnologiei atât în sectorul civil, cât și în cel de apărare.