Команда исследователей под руководством профессора Кихуна Кима и аспиранта Чжэхёна Парка из Университета науки и технологий города Похан (POSTECH) разработала передовую тактильную технологию, способную революционизировать промышленную безопасность и эффективность.
Их инновация решает важную задачу, стоящую перед предприятиями с высоким уровнем риска, такими как заводы и металлургические комбинаты. Несмотря на развитие роботизации, многие сложные операции по-прежнему требуют участия человека. Однако дистанционное управление роботами сопряжено с трудностями: даже незначительные ошибки могут привести к авариям.
Для решения этой проблемы исследователи создали два специализированных тактильных устройства: POstick-KF (кинестетическая обратная связь) и POstick-VF (визуально-тактильная обратная связь). Эти инструменты позволяют операторам буквально ощущать то, что «чувствует» робот, управляя им на безопасном расстоянии.
POstick-KF передаёт на пальцы пользователя точные изменения силы, испытываемые роботом, а POstick-VF сочетает визуальные и тактильные сигналы для работы в более широких рабочих пространствах. Оба устройства выполнены в форме привычных инструментов, что делает их интуитивно понятными даже для новичков.
Эксперименты в симуляторах показали впечатляющие результаты: пользователи достигали большей точности в манипуляциях и значительно реже сталкивались с препятствиями по сравнению с традиционными методами управления. Особенно хорошо POstick-VF проявил себя в качестве обучающего инструмента: со временем пользователи демонстрировали заметный рост мастерства.
Система дополнительно повышает безопасность за счёт интеграции с цифровыми двойниками, что позволяет операторам отрабатывать сложные операции в виртуальной среде до их выполнения в реальности. Функции дополненной реальности обеспечивают дополнительные визуальные подсказки, повышающие вовлечённость и концентрацию пользователя.
«Наша технология позволяет выполнять задачи, требующие человеческой ловкости, более безопасно и точно в сотрудничестве с роботами», — отметил профессор Ким. — «Мы надеемся, что это повысит уровень безопасности на промышленных объектах и снизит нагрузку на работников».
Исследование, поддержанное компанией POSCO Holdings, недавно было опубликовано в журнале IEEE Transactions on Industrial Informatics и представляет собой значительный шаг вперёд в развитии взаимодействия человека и робота для опасных промышленных сред.