Важное достижение в области мягкой робототехники совершили исследователи из Бристольского университета, разработав робота с интеллектом, вдохновлённым осьминогом, который может самостоятельно определять, как двигаться и захватывать предметы, ориентируясь на окружающую среду.
Исследование, опубликованное в журнале Science Robotics 15 мая 2025 года, описывает простой, но изощрённый робот, который использует динамику жидкостей вместо сложной электроники. Такая система позволяет роботу захватывать хрупкие предметы, определять, соприкасается ли он с воздухом, водой или шероховатой поверхностью, а также предсказывать тяговые усилия — и всё это без центрального компьютера.
«Удивительно, как простая присоска, не содержащая никакой электроники, может чувствовать, думать и действовать — прямо как щупальце осьминога», — объясняет ведущий автор Тяньци Юэ, ранее разработавший искусственную присоску, имитирующую, как осьминоги прилипают к камням.
Инновация работает на двух уровнях. На базовом уровне сочетание потока всасывания с локальными жидкостными схемами позволяет роботу достигать низкоуровневого воплощённого интеллекта, включая деликатный захват хрупких предметов и адаптацию к объектам неизвестной формы. На более высоком уровне, расшифровывая отклики давления от присоски, робот достигает сложного восприятия, включая классификацию окружающей среды и определение шероховатости поверхности.
У этой технологии множество потенциальных применений в различных отраслях. Она может революционизировать сбор урожая в сельском хозяйстве за счёт бережного сбора фруктов, повысить эффективность производства благодаря аккуратному обращению с хрупкими изделиями, использоваться для закрепления медицинских инструментов внутри человеческого тела, а также создавать более безопасные интерактивные игрушки и носимые устройства.
В настоящее время команда работает над уменьшением размеров системы и повышением её надёжности для практического применения. Учёные также планируют интегрировать её с умными материалами и искусственным интеллектом, чтобы повысить адаптивность в сложных условиях, что может привести к появлению нового поколения роботов, которые будут безопаснее, умнее и энергоэффективнее существующих решений.