Výskumný tím pod vedením profesora Keehoona Kima a doktoranda Jaehyuna Parka z Pohang University of Science and Technology (POSTECH) vyvinul prelomovú haptickú technológiu, ktorá by mohla zásadne zmeniť bezpečnosť a efektivitu v priemysle.
Inovácia tímu rieši kľúčovú výzvu v rizikových priemyselných prostrediach, ako sú továrne a oceliarne. Hoci robotická automatizácia neustále napreduje, mnohé zložité úlohy si stále vyžadujú zásah človeka. Diaľkové ovládanie robotov však môže byť náročné a aj malé chyby môžu viesť k nehodám.
Aby tento problém vyriešili, výskumníci vytvorili dve špecializované haptické zariadenia: POstick-KF (kinestetická spätná väzba) a POstick-VF (vizuálno-taktilná spätná väzba). Tieto nástroje umožňujú operátorom doslova cítiť, čo robot prežíva, a to prostredníctvom končekov prstov, pričom stroje ovládajú z bezpečnej vzdialenosti.
POstick-KF prenáša presné zmeny síl, ktoré robot zažíva, zatiaľ čo POstick-VF kombinuje vizuálne a dotykové podnety pre širšie využitie v pracovnom priestore. Obe zariadenia majú tvar známych nástrojov, takže sú intuitívne aj pre úplných začiatočníkov.
Simulačné experimenty priniesli pôsobivé výsledky – používatelia dosiahli vyššiu presnosť manipulácie a výrazne menej kolízií v porovnaní s bežnými metódami ovládania. POstick-VF sa obzvlášť osvedčil ako tréningový nástroj, pričom používatelia preukázali výrazné zlepšenie zručností v priebehu času.
Systém ďalej zvyšuje bezpečnosť vďaka integrácii s technológiou digitálneho dvojčaťa, ktorá umožňuje operátorom nacvičiť zložité operácie vo virtuálnom prostredí ešte pred ich realizáciou v reálnych podmienkach. Funkcie rozšírenej reality poskytujú ďalšie vizuálne podnety, ktoré zlepšujú ponorenie a sústredenie používateľa.
„Naša technológia umožňuje vykonávať úlohy vyžadujúce ľudskú zručnosť bezpečnejšie a presnejšie v spolupráci s robotmi,“ uviedol profesor Kim. „Dúfame, že to zvýši bezpečnosť na priemyselných pracoviskách a zníži záťaž pracovníkov.“
Výskum, ktorý podporila spoločnosť POSCO Holdings, bol nedávno publikovaný v časopise IEEE Transactions on Industrial Informatics a predstavuje významný pokrok v oblasti spolupráce človeka a robota v nebezpečných priemyselných prostrediach.