Výskumníci z Centra pre autonómne systémy a technológie na Caltechu vyvinuli robota, ktorý pripomína transformera zo sci-fi filmov a približuje túto predstavu realite. Aerially Transforming Morphobot (ATMO) predstavuje významný pokrok v oblasti hybridnej mobility, keďže dokáže plynulo prechádzať medzi letom a pohybom po zemi bez zastavenia.
Dômyselný dizajn robota využíva štyri pohonné jednotky na let, pričom ochranné kryty týchto pohonov zároveň slúžia ako kolesá v pozemnom režime. Táto dvojúčelová konfigurácia je riadená jediným motorom, ktorý pohybuje centrálnym kĺbom a zdvíha pohony do režimu dronu alebo ich spúšťa pre jazdu po zemi, čím je celý systém mimoriadne efektívny.
Hlavný autor Ioannis Mandralis, doktorand letectva na Caltechu, vysvetľuje, že inšpiráciou pre ATMO bola príroda – konkrétne spôsob, akým vtáky menia tvar tela pri prechode z letu na pohyb po zemi. ATMO však čelil unikátnym inžinierskym výzvam, ktoré vtáky nezažívajú, vrátane zvládania zložitých aerodynamických síl a turbulencií vytváraných vlastnými pohonmi počas transformácie.
Najväčšia inovácia spočíva v riadiacom algoritme ATMO, ktorý využíva modelové prediktívne riadenie na neustále predpovedanie správania robota niekoľko sekúnd dopredu a vykonáva okamžité úpravy. Tento sofistikovaný systém vznikol po rozsiahlych testoch v dronovom laboratóriu Caltechu, kde výskumníci využívali vizualizáciu dymom na pochopenie vírivých vzdušných prúdov počas transformácie.
Praktické využitie ATMO je rozsiahle. Jeho zvýšená obratnosť a odolnosť ho robia mimoriadne cenným pre komerčné doručovacie systémy, kde by mohol prekonávať náročný terén bez prerušenia. Technológia má tiež potenciál pre pátracie a záchranné operácie či planetárne prieskumné misie, kde je prispôsobenie sa nepredvídateľnému prostrediu kľúčové.
Výskumný tím, ktorý zahŕňa konštruktéra Rezu Nemoviho a profesora Richarda M. Murrayho, publikoval svoje zistenia v časopise Communications Engineering. Ako sa roboty ako ATMO budú ďalej vyvíjať, môžu zásadne zmeniť spôsob, akým autonómne stroje zvládajú čoraz zložitejší svet.