menu
close

Nová robotická koža dáva strojom vnímanie dotyku podobné ľudskému

Výskumníci z University of Cambridge a UCL vyvinuli revolučnú technológiu robotickej kože, ktorá umožňuje strojom cítiť teplo, bolesť a tlak podobne ako ľudia. Flexibilný, cenovo dostupný gélový materiál premieňa celý povrch robota na citlivé dotykové rozhranie, ktoré deteguje signály cez viac ako 860 000 drobných ciest. Na rozdiel od tradičných prístupov, ktoré vyžadujú viacero typov senzorov, toto riešenie na báze jedného materiálu zjednodušuje výrobu a zároveň zlepšuje schopnosť robotov bezpečne interagovať so svojím prostredím.
Nová robotická koža dáva strojom vnímanie dotyku podobné ľudskému

V prelomovom objave oznámenom 17. júna 2025 vedci vytvorili revolučnú elektronickú kožu, ktorá výrazne približuje roboty k schopnostiam ľudského dotyku.

Tím výskumníkov pod vedením Dr. Davida Hardmana z Katedry inžinierstva na University of Cambridge a Dr. Thomasa Georgea Thuruthela z UCL Computer Science vyvinul flexibilnú, vodivú kožu z hydrogelu na báze želatíny, ktorú je možné jednoducho vyrobiť a tvarovať do zložitých foriem. Ich zistenia boli publikované v časopise Science Robotics.

"Používanie rôznych senzorov pre rôzne typy dotyku vedie k materiálom, ktoré sú zložité na výrobu," vysvetlil Dr. Hardman. "Chceli sme vyvinúť riešenie, ktoré dokáže detegovať viacero typov dotyku naraz, no v rámci jedného materiálu."

Na rozdiel od tradičných robotických koží, ktoré sa spoliehajú na samostatné senzory pre rôzne podnety, táto nová technológia využíva multimodálny senzorický prístup, kde celý povrch funguje ako jeden komplexný senzor. Hoci zatiaľ nie je taká citlivá ako ľudská koža, dokáže detegovať signály z viac ako 860 000 drobných ciest, čo jej umožňuje rozpoznať rôzne typy dotyku súčasne – od jemných ťuknutí prstom cez zmeny teploty až po poškodenie ostrými predmetmi.

Výskumníci využili techniky strojového učenia, aby robotická koža "pochopila", ktoré cesty sú najdôležitejšie pre efektívne vnímanie rôznych typov kontaktu. S použitím iba 32 elektród umiestnených na zápästí robota dokáže systém zhromaždiť viac ako 1,7 milióna dátových bodov.

Tento pokrok predstavuje významný krok smerom k schopnejším a univerzálnejším robotom, ktorí môžu pracovať po boku ľudí v zložitých prostrediach. Technológia má veľký potenciál v zdravotníctve, výrobe aj domácej asistencii, kde roboti potrebujú bezpečne a efektívne interagovať s ľuďmi a okolím.

"Ešte nie sme na úrovni, kde by robotická koža bola rovnako dobrá ako ľudská, ale myslíme si, že je lepšia než čokoľvek iné, čo je momentálne dostupné," povedal Dr. Thuruthel. "Náš spôsob je flexibilný a jednoduchší na výrobu ako tradičné senzory a dokážeme ho kalibrovať pomocou ľudského dotyku pre rôzne úlohy."

Výskum podporili Samsung Global Research Outreach Program, Royal Society a Engineering and Physical Sciences Research Council. Tím teraz pracuje na zlepšení odolnosti elektronickej kože a plánuje ďalšie testy v reálnych robotických aplikáciách.

Source:

Latest News