menu
close

பறவை போல் பறக்கும் ட்ரோன்: GPS இன்றி 45 மைல் வேகத்தில் காட்டில் தடைகளைத் தாண்டி பறக்கும் புதிய கண்டுபிடிப்பு

ஹாங்காங் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள், GPS அல்லது பாரம்பரிய வழிநடத்தல் முறைகள் இல்லாமல், மணிக்கு 45 மைல் வரை வேகமாக அடர்ந்த காட்டுகளில் பறக்கக்கூடிய தன்னாட்சி ட்ரோனை உருவாக்கியுள்ளனர். Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) எனப்படும் இந்த ட்ரோன், 2.5 மில்லிமீட்டர் அளவிலான மெல்லிய தடைகளையும் 70 மீட்டர் தொலைவில் கண்டறியும் முன்னேற்றமான 3D LiDAR தொழில்நுட்பத்தை பயன்படுத்துகிறது. பறவைகளின் இயற்கை வழிநடத்தல் திறனை பின்பற்றி உருவாக்கப்பட்ட இந்த உயிரணுக்கோட்பாட்டு (biomimetic) தொழில்நுட்பம், தன்னாட்சி விமான இயக்கத்தில் புதிய முன்னேற்றத்தை குறிக்கிறது.
பறவை போல் பறக்கும் ட்ரோன்: GPS இன்றி 45 மைல் வேகத்தில் காட்டில் தடைகளைத் தாண்டி பறக்கும் புதிய கண்டுபிடிப்பு

ஹாங்காங் பல்கலைக்கழகத்தின் பேராசிரியர் ஃபூ ஜாங் தலைமையிலான பொறியியலாளர் குழு, பறவைகளின் இயற்கை வழிநடத்தல் திறன்களை பின்பற்றும் ஒரு புரட்சிகரமான தன்னாட்சி ட்ரோனை உருவாக்கியுள்ளனர். இது தேடல் மற்றும் மீட்பு நடவடிக்கைகள், சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு ஆகியவற்றை மாற்றும் வகையில் அமையக்கூடும்.

Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) எனப்படும் இந்த ட்ரோன், மணிக்கு 45 மைல் வேகத்திலும், மின்கம்பிகள் அல்லது கிளைகள் போன்ற மெல்லிய தடைகளையும் தவிர்த்து, முழுமையாக தன்னாட்சி முறையில், உட்பொதிந்த சென்சார்கள் மற்றும் கணினி சக்தியை மட்டுமே பயன்படுத்தி பறக்கிறது. பாரம்பரிய ட்ரோன்கள் GPS சிக்னல்கள் அல்லது முன்பே வரைபடம் செய்யப்பட்ட பாதைகளை நம்பும் நிலையில், SUPER ட்ரோன் அறியப்படாத சூழலிலும் முழுமையாக தன்னாட்சி முறையில் இயக்கப்படுகிறது.

இந்த சாதனையின் முக்கியத்துவம், SUPER ட்ரோனின் மேம்பட்ட ஹார்ட்வேர் மற்றும் சாப்ட்வேர் ஒருங்கிணைப்பில் உள்ளது. 70 மீட்டர் தூரத்திலுள்ள தடைகளையும் மிகத் துல்லியமாக கண்டறியும் திறனுடைய எடை குறைந்த 3D LiDAR சென்சார் இதில் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது. அதனுடன், இரு வகை பறக்கும் பாதைகளை ஒரே நேரத்தில் உருவாக்கும் மேம்பட்ட திட்டமிடல்枠மைப்பும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது – ஒன்று அதிக வேகத்திற்காக அறியப்படாத இடங்களை ஆராயும் வகையில், மற்றொன்று பாதுகாப்பிற்காக தெரிந்த, தடையில்லா பகுதிகளில் மட்டுமே செல்லும் வகையில்.

"இது ட்ரோனுக்கு பறவையின் உடனடி எதிர்வினை திறனை வழங்குவது போல; குறிக்கோளுக்குத் துரிதமாக செல்லும் போதே, தடைகளை நேரில் சந்திக்கும் போது தவிர்க்கும் திறனை வழங்குகிறது," என்கிறார் பேராசிரியர் ஃபூ ஜாங். இந்த ட்ரோனின் வடிவமைப்பு மிகச் சிறியதாகவும், 280 மில்லிமீட்டர் வீதியுடன், 1.5 கிலோ எடையுடன், 5.0-ஐ கடந்த தள்ளும் சக்தி-எடை விகிதத்துடன் மிகுந்த சுறுசுறுப்புடன் உள்ளது.

இந்த தொழில்நுட்பத்திற்கு பல்வேறு பயன்பாடுகள் இருப்பதாக ஆராய்ச்சி குழு நம்புகிறது. தன்னாட்சி பொருள் விநியோகம், மின்கம்பி ஆய்வு, காடு கண்காணிப்பு போன்றவை இதில் அடங்கும். தேடல் மற்றும் மீட்பு பணிகளில், SUPER ட்ரோன்கள் பகல் அல்லது இரவு問திலும், GPS இல்லாத சூழலிலும், வேகமாக பேரிடர் பகுதிகளில் பறந்து, உயிர் மீட்பு அல்லது ஆபத்துகளை மதிப்பீடு செய்ய முடியும். GPS இல்லாத மற்றும் பல்வேறு வெளிச்ச சூழல்களில் செயல்படும் திறன், அவசரநிலை நடவடிக்கைகளுக்கு இதை மிகவும் பயனுள்ளதாக மாற்றுகிறது.

இந்த ஆராய்ச்சி Science Robotics என்ற அறிவியல் இதழில் வெளியிடப்பட்டுள்ளது. இது தன்னாட்சி விமான தொழில்நுட்பத்தில் ஒரு முக்கியமான முன்னேற்றமாகவும், ஆய்வக கட்டத்திலிருந்து நடைமுறை பயன்பாடுகளுக்கான பாலமாகவும் அமைகிறது.

Source:

Latest News