menu
close

பறவையைப் போல வழிநடத்தும் புதிய கண்டுபிடிப்பு: தானியங்கி ட்ரோன்களின் பறப்பில் புரட்சி

ஹாங்காங் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள், பறவைகள் போன்று சிக்கலான சூழல்களில் அதிக வேகத்தில் பயணிக்கக்கூடிய ட்ரோன்களை உருவாக்கும் 획ப்பொறுத்தமான வழிநடத்தல் அமைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர். Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) எனப்படும் இந்த ட்ரோன், தன் மீது உள்ள சென்சார்கள் மற்றும் கணினி சக்தியை மட்டுமே பயன்படுத்தி, 2.5 மில்லிமீட்டர் தடைகளைத் தாண்டி, வினாடிக்கு 20 மீட்டர் வேகத்திலும் பறக்க முடிகிறது. இந்த கண்டுபிடிப்பு தானியங்கி பறக்கும் தொழில்நுட்பத்தில் முக்கிய முன்னேற்றமாகும்; இது பல்வேறு துறைகளில் பரவலான பயன்பாடுகளை உருவாக்கும்.
பறவையைப் போல வழிநடத்தும் புதிய கண்டுபிடிப்பு: தானியங்கி ட்ரோன்களின் பறப்பில் புரட்சி

பறவைகள் எளிதாக அடர்ந்த காடுகள் மற்றும் சிக்கலான சூழல்களில் வழிநடத்தும் திறனை கொண்டுள்ளன. ஆனால், பாரம்பரிய ட்ரோன்கள் பெரும்பாலும் வெளிப்புற வழிகாட்டும் அமைப்புகள் அல்லது முன்பே வரைபடம் செய்யப்பட்ட பாதைகளை மட்டுமே நம்புகின்றன. இந்த நிலையை முற்றிலும் மாற்றும் வகையில், ஹாங்காங் பல்கலைக்கழகத்தின் பேராசிரியர் ஃபூ சாங் மற்றும் அவரது குழுவினர் ஒரு புரட்சிகரமான கண்டுபிடிப்பை செய்துள்ளனர்.

SUPER (Safety-Assured High-Speed Aerial Robot) எனும் இந்த புதிய ட்ரோன், பறவைகளின் பறக்கும் திறனை முந்தைய எந்த தொழில்நுட்பத்தையும் விட நெருக்கமாக பின்பற்றுகிறது. வெறும் 280 மில்லிமீட்டர் வீதம் மற்றும் 1.5 கிலோ எடை கொண்ட இந்த சிறிய ட்ரோன், தானாகவே 20 மீட்டர்/வினாடி (45 மைல்/மணி) வேகத்தில் பறக்கவும், மின்கம்பிகள் அல்லது கிளைகள் போன்ற 2.5 மில்லிமீட்டர் தடைகளைத் தவிர்க்கவும் முடிகிறது.

இந்த சாதனையின் ரகசியம் SUPER-இன் மேம்பட்ட ஹார்ட்வேர் மற்றும் சாப்ட்வேர் ஒருங்கிணைப்பில் உள்ளது. 70 மீட்டர் தொலைவில் உள்ள தடைகளை மிகத் துல்லியமாக கண்டறியும் 3D லைடார் சென்சர் இதில் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது. இதனுடன், பறக்கும் போது இரண்டு பாதைகளை உருவாக்கும் மேம்பட்ட திட்டமிடல் அமைப்பும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது: ஒன்று அதிக வேகத்திற்காக அறியப்படாத இடங்களை நோக்கிச் செல்லும் பாதை; மற்றொன்று பாதுகாப்பிற்காக தடையில்லா அறியப்பட்ட இடங்களில் மட்டுமே செல்லும் பாதை.

"இது ட்ரோனுக்கு பறவையின் உடனடி எதிர்வினைத் திறனை வழங்குவது போல; குறிக்கோளை நோக்கி பறக்கும் போதே தடைகளை நேரில் தவிர்க்க முடிகிறது," என்கிறார் பேராசிரியர் சாங். இந்த அமைப்பு, மிகச் சிக்கலான சூழல்களில் கூட, சிறிய விமானங்களை (MAVs) மிகுந்த பாதுகாப்பும் திறமையும் கொண்டு வழிநடத்த உதவுகிறது. இரவு நேர அடர்ந்த காடுகளிலும் இது செயல்பட முடியும்.

இதன் பயன்பாடுகள் பல துறைகளுக்கு பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். தேடல் மற்றும் மீட்பு பணிகளில், இந்த தொழில்நுட்பம் கொண்ட ட்ரோன்கள் இடிந்து விழுந்த கட்டடங்கள், அடர்ந்த காடுகள் போன்ற பேரிடர் பகுதிகளில் விரைவாகச் செல்ல முடியும்; உயிர்வாழ்வோரை கண்டறிந்து, ஆபத்துகளை மதிப்பீடு செய்யும் வேகமும் அதிகரிக்கும். தானியங்கி பொருள் விநியோகம், மின்கம்பி ஆய்வு, சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு, அணுக முடியாத பகுதிகளின் வரைபடம் போன்றவற்றிலும் இதன் பயன்பாடு அதிகம்.

உலகளாவிய ட்ரோன் சந்தை 2030-க்குள் $163.60 பில்லியன் ஆகும் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது; தானியங்கி ட்ரோன் பகுதி வருடத்திற்கு 17% வளர்ச்சி காணும் நிலையில், SUPER போன்ற கண்டுபிடிப்புகள் ட்ரோன்களின் செயல்பாடுகளை முற்றிலும் மாற்றும். இந்த ஆராய்ச்சி Science Robotics இதழில் வெளியிடப்பட்டுள்ளது; இது உயர் வேக தானியங்கி வழிநடத்தலை ஆய்வக நிலைமையிலிருந்து நடைமுறை பயன்பாடுகளுக்கு கொண்டுவரும் முக்கிய கட்டமாகும்.

Source:

Latest News