போஹாங் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பப் பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த பேராசிரியர் கீஹூன் கிம் மற்றும் முனைவர் பட்ட ஆய்வாளர் ஜெய்ஹ்யூன் பார்க் தலைமையிலான ஆராய்ச்சி குழு, தொழில்துறை பாதுகாப்பும் செயல்திறனும் மேம்படக் கூடிய முன்னோடியான ஹாப்டிக் தொழில்நுட்பத்தை உருவாக்கியுள்ளது.
தொழில்துறை மற்றும் எஃகு ஆலைகள் போன்ற உயர் அபாய சூழல்களில் மனிதர்களின் தலையீடு அவசியமாகும் பல சிக்கலான பணிகள் உள்ளன. ரோபோடிக்ஸ் துறையில் முன்னேற்றம் ஏற்பட்டாலும், தொலைவில் இருந்து ரோபோக்களை இயக்கும் போது சிறிய தவறுகளும் விபத்துகளாக மாறும் அபாயம் உள்ளது.
இந்த சவாலுக்கு தீர்வு காண, ஆராய்ச்சியாளர்கள் இரண்டு சிறப்பு ஹாப்டிக் கருவிகளை உருவாக்கினர்: POstick-KF (கை இயக்கம் சார்ந்த தொடு அனுபவம்) மற்றும் POstick-VF (காட்சி-தொடு இணைந்த அனுபவம்). இந்த கருவிகள் மூலம், இயக்குபவர்கள் பாதுகாப்பான இடத்தில் இருந்தபடியே, ரோபோ அனுபவிக்கும் தொடு உணர்வுகளை தங்களது விரல்களில் உணர முடிகிறது.
POstick-KF கருவி, ரோபோ சந்திக்கும் துல்லியமான அழுத்த மாற்றங்களை நேரடியாக அனுப்புகிறது. POstick-VF கருவி, காட்சி மற்றும் தொடு அடிப்படையிலான குறிப்புகளை இணைத்து, பரந்த பணிமனைகளில் பயன்படுத்த ஏதுவாக உள்ளது. இரண்டும் பரிச்சயமான கருவி வடிவில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளதால், புதிய பயனாளர்களுக்கும் எளிதாக பயன்படுத்த முடிகிறது.
சிமுலேஷன் பரிசோதனைகளில், இந்த கருவிகளை பயன்படுத்தியவர்கள், பாரம்பரிய கட்டுப்பாட்டு முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது, அதிக துல்லியத்துடன் இயக்கம் மேற்கொண்டு, விபத்துகள் குறைந்துள்ளன. குறிப்பாக, POstick-VF பயிற்சி கருவியாக சிறப்பாக செயல்பட்டு, பயனாளர்களின் திறனில் காலப்போக்கில் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றம் காணப்பட்டது.
இந்த அமைப்பு, டிஜிட்டல் ட்வின் தொழில்நுட்பத்துடன் இணைந்து, பயனாளர்கள் சிக்கலான செயல்பாடுகளை முதலில் மெய்நிகர் சூழலில் பயிற்சி செய்து, பின்னர் உண்மையான சூழலில் செயல்படுத்தும் வசதியை வழங்குகிறது. ஆக்கப்பட்ட யதார்த்த அம்சங்கள் கூடுதல் காட்சி குறிப்புகளை வழங்கி, பயனாளர்களின் கவனத்தையும் ஈடுபாட்டையும் அதிகரிக்கின்றன.
"மனித நுணுக்கம் தேவைப்படும் பணிகளை, ரோபோக்களுடன் இணைந்து அதிக பாதுகாப்பாகவும் துல்லியமாகவும் செய்ய எங்கள் தொழில்நுட்பம் உதவுகிறது," என பேராசிரியர் கிம் கூறினார். "இது தொழில்துறை இடங்களில் பாதுகாப்பை மேம்படுத்தி, பணியாளர்களின் சுமையை குறைக்கும் என நம்புகிறோம்."
POSCO ஹோல்டிங்ஸ் ஆதரவுடன் மேற்கொள்ளப்பட்ட இந்த ஆராய்ச்சி, சமீபத்தில் IEEE Transactions on Industrial Informatics இதழில் வெளியிடப்பட்டது. இது அபாயகரமான தொழில்துறை சூழல்களில் மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு துறையில் முக்கிய முன்னேற்றமாக கருதப்படுகிறது.