menu
close

பிரிஸ்டல் பல்கலைக்கழகத்தின் octopus-ஐப்போல் உணரும் மற்றும் மாற்றம் பெறும் மென்மையான ரோபோட்

பிரிஸ்டல் பல்கலைக்கழக விஞ்ஞானிகள், octopus-இன் நரம்பு அமைப்பை பின்பற்றும் ஒரு புரட்சிகரமான மென்மையான ரோபோவை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளனர். இது சுற்றுப்புறத்தை உணர்ந்து, மையக் கணினி இல்லாமலே முடிவெடுக்கக்கூடியது. இந்த புதுமையான வடிவமைப்பு, octopus-கள் பல கைங்களில் உள்ள நூற்றுக்கணக்கான சக்‌ஷன்களைப் போலவே, காற்றோ அல்லது நீரோ ஓட்டங்களை பயன்படுத்தி சக்‌ஷன் மற்றும் இயக்கத்தை ஒருங்கிணைக்கிறது. இந்த முன்னேற்றம், சக்‌ஷன் ஓட்டங்களை ஒட்டுவதற்காக மட்டுமல்லாமல், சுற்றுச்சூழலை உணரவும், தானாகவே கட்டுப்படுத்தவும் பயன்படுத்த முடியும் என்பதை நிரூபிக்கிறது.
பிரிஸ்டல் பல்கலைக்கழகத்தின் octopus-ஐப்போல் உணரும் மற்றும் மாற்றம் பெறும் மென்மையான ரோபோட்

மென்மையான ரோபோடிக்ஸில் ஒரு முக்கிய முன்னேற்றமாக, பிரிஸ்டல் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள், octopus-ஐப்போல் நுண்ணறிவு கொண்ட ஒரு ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர். இது சுற்றுப்புறத்தை உணர்ந்து, எவ்வாறு நகர்வது மற்றும் பொருட்களை பிடிப்பது என்பதை தானாகவே முடிவு செய்யக்கூடியது.

2025 மே 15 அன்று Science Robotics-இல் வெளியான இந்த ஆய்வு, சிக்கலான மின்னணுக்கள் இல்லாமல், திரவ இயக்கவியலை (fluid dynamics) பயன்படுத்தும் எளிமையான ஆனால் நுண்ணறிவு கொண்ட ரோபோவை வெளிப்படுத்துகிறது. இந்த அமைப்பு, ரோபோவை மென்மையான பொருட்களை பிடிக்க, அது காற்றை, நீரை அல்லது கடினமான மேற்பரப்பை தொடுகிறதா என்பதை உணர, இழுக்கும் பலங்களை கணிக்க—all மையக் கணினி தேவையில்லாமல்—செய்ய அனுமதிக்கிறது.

"மின்னணிகள் எதுவும் இல்லாத ஒரு எளிய சக்‌ஷன் கப், octopus-இன் கை போலவே, உணரவும், யோசிக்கவும், செயல்படவும் முடியும் என்பது ஆச்சரியமாக இருக்கிறது," என்கிறார் முதன்மை ஆசிரியர் Tianqi Yue, octopus-கள் பாறைகளில் ஒட்டும் முறையைப் பின்பற்றும் செயற்கை சக்‌ஷன் கப்பை முன்பு உருவாக்கியவர்.

இந்த புதுமை இரண்டு நிலைகளில் செயல்படுகிறது. அடிப்படை நிலையில், சக்‌ஷன் ஓட்டத்தையும் உள்ளூர் திரவ சுற்று அமைப்பையும் இணைப்பதன் மூலம், ரோபோ மென்மையான பொருட்களை மெதுவாக பிடிப்பது, அறியப்படாத வடிவங்களுக்கேற்ப தன்னை மாற்றிக் கொள்வது போன்ற குறைந்த நிலை உடல் நுண்ணறிவை (embodied intelligence) பெறுகிறது. உயர்ந்த நிலையில், சக்‌ஷன் கப்பிலிருந்து அழுத்த பதில்களை (pressure responses) பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், சுற்றுச்சூழல் வகைப்பாடு மற்றும் மேற்பரப்பு கடினத்தன்மை கண்டறிதல் போன்ற மேம்பட்ட உணர்திறனை ரோபோ பெறுகிறது.

இந்த தொழில்நுட்பம் பல துறைகளில் பெரும் பயன்பாடுகளை கொண்டுள்ளது. இது விவசாயத்தில் பழங்களை மெதுவாக பறிப்பதை மாற்றும், உற்பத்தித் துறையில் மென்மையான பொருட்களை கவனமாக கையாள உதவும், மருத்துவ கருவிகளை உடலுக்குள் நன்கு பதியச் செய்யும், அல்லது பாதுகாப்பான பொம்மைகள் மற்றும் அணிகலன் கருவிகளை உருவாக்கும்.

ஆராய்ச்சி குழு தற்போது இந்த அமைப்பை சிறியதாகவும், வலுவாகவும் மாற்றி, நடைமுறை பயன்பாடுகளுக்காக மேம்படுத்தி வருகின்றனர். மேலும், இது சிக்கலான சூழல்களில் தன்னை மாற்றிக் கொள்ளும் திறனை அதிகரிக்க, புத்திசாலி பொருட்கள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவுடன் (AI) இணைக்க திட்டமிட்டுள்ளனர். இது எதிர்காலத்தில் தற்போதைய வடிவமைப்புகளைவிட பாதுகாப்பான, புத்திசாலியான மற்றும் குறைந்த சக்தி செலவிடும் புதிய தலைமுறை ரோபோக்களை உருவாக்க வழிவகுக்கும்.

Source: Ac

Latest News