ட்யூக் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள், ரோபோட்கள் சவாலான வெளிப்புற சூழல்களில் முன்னெப்போதும் இல்லாத வகையில் வழிசெலுத்தும் திறனை வழங்கும் 획ிப்பான ஏ.ஐ.枠மைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர். WildFusion என அழைக்கப்படும் இந்த枠மைப்பு, 2025 மே 19 அன்று அட்லாண்டாவில் நடைபெற்ற IEEE சர்வதேச ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் தானியங்கி மாநாட்டில் (ICRA 2025) வெளியிடப்பட்டது.
பாரம்பரிய ரோபோட்கள் கேமரா அல்லது LiDAR போன்ற காட்சி தரவுகளையே பெரும்பாலும் நம்புகின்றன. ஆனால் WildFusion பல்வேறு உணர்வு உள்ளீடுகளை ஒருங்கிணைத்து, சூழலை முழுமையாக புரிந்துகொள்ளும் திறனை வழங்குகிறது. நான்கு கால்கள் கொண்ட ரோபோட் மேடையில் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ள இந்த枠மைப்பு, காட்சி தகவலுடன் தொடுதல் சென்சார்கள் மற்றும் ரோபோட் நடக்கும் போது அதிர்வுகளை உணரும் தொடர்பு மைக்ரோஃபோன்கள் ஆகியவற்றையும் இணைக்கிறது. இந்த கூடுதல் உணர்வுகள், உலர்ந்த இலைகளின் குருஞ்சு முதல் ஈரமான சேற்றின் மென்மை வரை பல்வேறு மேற்பரப்புகளை வேறுபடுத்தவும், நேரடி நேரத்தில் நிலைத்தன்மையை மதிப்பீடு செய்யவும் உதவுகின்றன.
"WildFusion ரோபோட் வழிசெலுத்தல் மற்றும் 3D வரைபட உருவாக்கத்தில் புதிய அத்தியாயத்தைத் திறக்கிறது," என ட்யூக் பல்கலைக்கழக Dickinson Family உதவி பேராசிரியர் Boyuan Chen கூறினார். "இது ரோபோட்கள் கட்டமைக்கப்படாத, எதிர்பார்க்க முடியாத சூழல்களில்—காடுகள், பேரழிவு பகுதிகள், மற்றும் சாலை இல்லாத நிலங்கள் போன்ற இடங்களில்—முன்னேற்றமாக செயல்பட உதவுகிறது."
WildFusion枠மைப்பின் மையத்தில், மறைமுக நியூரல் பிரதிநிதித்துவங்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஆழமான கற்றல் மாதிரி உள்ளது. இந்த அணுகுமுறை சூழலை தனித்தனி புள்ளிகளாக அல்லாமல் தொடர்ச்சியாக மாதிரியாக்குகிறது. இதனால், சென்சார் தரவு குறைவாகவோ, தெளிவில்லாமல் இருந்தாலும், ரோபோட் புத்திசாலித்தனமான முடிவுகளை எடுக்க முடிகிறது. வடக்கு கரோலினாவின் Eno River State Park-இல் இந்த枠மைப்பு வெற்றிகரமாக சோதிக்கப்பட்டது. அங்கு, அடர்ந்த காடுகள், புல்வெளிகள் மற்றும் கற்கள் நிறைந்த பாதைகளில் ரோபோட் மிகுந்த நிலைத்தன்மையுடன் வழிசெலுத்தியது.
அதே நாளில், போஹாங் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம் (POSTECH) ஆராய்ச்சியாளர்கள் தொழிற்சாலைகளில் பாதுகாப்பை மேம்படுத்தும் புதிய ஹாப்டிக் சாதனங்களை அறிவித்தனர். பேராசிரியர் Keehoon Kim மற்றும் Ph.D. மாணவர் Jaehyun Park தலைமையில், இந்த குழு, தொழிலாளர்கள் ரோபோட்களை தொலைநிலையிலிருந்து கட்டுப்படுத்தும்போது உண்மையான தொடுதல் பின்னூட்டத்தை பெறும் வகையில் இரண்டு வகையான ஹாப்டிக் இடைமுகங்களை உருவாக்கினர்.
POSTECH சாதனங்கள்—POstick-KF (கினெஸ்தெடிக் பின்னூட்டம்) மற்றும் POstick-VF (காட்சி-தொடுதல் பின்னூட்டம்)—ரோபோட்கள் பொருட்களை கையாளும் போது ஏற்படும் துல்லியமான விசை மாற்றங்களை அனுப்புகின்றன. இதன் மூலம் ஆபத்தான தொழிற்சாலை சூழல்களில் கூட நுணுக்கமான மற்றும் துல்லியமான தொலைநிலை செயல்பாடுகள் சாத்தியமாகின்றன.
இரு கண்டுபிடிப்புகளும் மனித-ரோபோட் தொடர்பில் முக்கிய முன்னேற்றங்களை குறிக்கின்றன. WildFusion-க்கு DARPA மற்றும் அமெரிக்க இராணுவ ஆராய்ச்சி ஆய்வகத்தின் நிதி வழங்கப்பட்டுள்ளது. இது, இந்த தொழில்நுட்பத்தின் குடிமை மற்றும் பாதுகாப்பு துறைகளில் பயன்பாடுகளுக்கான சாத்தியங்களை வெளிப்படுத்துகிறது.