ட்யூக் பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த ஆராய்ச்சியாளர்கள், WildFusion எனும் புரட்சி செய்த AI கட்டமைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர். இது, மனிதர்களைப் போலவே பல்வேறு உணர்வுகளை ஒருங்கிணைத்து, ரோபோட்கள் சிக்கலான சூழல்களை உணரவும், அவற்றில் வழிசெலுத்தவும் உதவுகிறது.
பாரம்பரிய ரோபோட்கள் பெரும்பாலும் கேமரா அல்லது LiDAR போன்ற பார்வை தரவுகள் மீது மட்டுமே நம்பிக்கை வைக்கின்றன. ஆனால் WildFusion, பார்வை, தொடுதல் மற்றும் ஒலி உணர்வுகளை ஒருங்கிணைக்கிறது. நான்கு கால்கள் கொண்ட ரோபோடில் உருவாக்கப்பட்டுள்ள இந்த அமைப்பில், RGB கேமராக்கள் மற்றும் LiDAR-க்கு கூடுதலாக, தொடர்பு மைக்ரோஃபோன்கள், தொடுதல் சென்சார்கள் மற்றும் இயக்க அளவீட்டு கருவிகள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. இதனால் சுற்றுப்புறத்தை முழுமையாக உணரும் திறன் கிடைக்கிறது.
"WildFusion, ரோபோட்களின் வழிசெலுத்தல் மற்றும் 3D வரைபட உருவாக்கத்தில் புதிய அத்தியாயத்தைத் தொடங்குகிறது," என ட்யூக் பல்கலைக்கழக உதவி பேராசிரியர் Boyuan Chen கூறுகிறார். "இது, காடுகள், பேரழிவுப் பகுதிகள் மற்றும் சீரற்ற நிலங்கள் போன்ற கட்டுப்பாடற்ற, கணிக்க முடியாத சூழல்களில் ரோபோட்கள் தன்னம்பிக்கையுடன் செயல்பட உதவுகிறது."
WildFusion-ஐ தனிப்பட்டதாக மாற்றுவது, உணர்வு தரவுகளை சிறப்பு நரம்பியல் குறியீடுகள் மூலம் செயலாக்கி புரிந்து கொள்ளும் திறன்தான். ரோபோட் நடக்கும் போதெல்லாம், தொடர்பு மைக்ரோஃபோன்கள் ஒவ்வொரு அடியிலும் உருவாகும் தனித்துவமான அதிர்வுகளை கண்டறிகின்றன—உதாரணத்திற்கு, உலர்ந்த இலைகள் மற்றும் சேறு போன்ற மேற்பரப்புகளை வேறுபடுத்தும் வகையில். தொடுதல் சென்சார்கள் பாதத்தின் அழுத்தத்தை அளந்து நிலைத்தன்மையை மதிப்பீடு செய்கின்றன. இந்த வளமான உணர்வு தகவல்கள், மறைநிலை நரம்பியல் பிரதிநிதித்துவங்களை (implicit neural representations) பயன்படுத்தும் ஆழமான கற்றல் மாதிரிக்கு அனுப்பப்படுகின்றன. இதன்மூலம், பார்வை தரவு குறைவாக இருந்தாலும் கூட, ரோபோட் தொடர்ச்சியான சுற்றுப்புற வரைபடங்களை உருவாக்க முடிகிறது.
இந்த தொழில்நுட்பம், வடக்கு கரோலினாவின் Eno River State Park-இல் வெற்றிகரமாக சோதிக்கப்பட்டது. அங்கு, ரோபோட் அடர்ந்த காடுகள், புல்வெளிகள் மற்றும் கற்கள் நிறைந்த பாதைகளில் மிகுந்த துல்லியத்துடன் வழிசென்றது. சூரிய ஒளி பார்வை சென்சர்களை குழப்பியபோதும், WildFusion-இன் ஒருங்கிணைந்த அணுகுமுறை, நிலையான பாதங்களை துல்லியமாக கணிக்க முடிந்தது.
இந்த கண்டுபிடிப்பின் தாக்கம் கல்வி ஆராய்ச்சியைவிட அதிகம். WildFusion, தேடல் மற்றும் மீட்பு பணிகள், ஆபத்தான சூழல்களின் ஆய்வு, கட்டமைப்பு ஆய்வு மற்றும் தொழில்துறை தானியங்கி செயல்பாடுகளில் புரட்சி ஏற்படுத்தும். எதிர்காலத்தில், வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் போன்ற கூடுதல் சென்சார்கள் இணைக்கப்படும் திட்டம் உள்ளது. இதனால், ரோபோட்களின் சுற்றுப்புற உணர்வு திறன் மேலும் மேம்படும்.
மனிதர்கள் எளிதாகச் செயல்படும் சிக்கலான சூழல்களில், ரோபோட்கள் அதிகம் ஒருங்கிணைக்கப்படும் இந்த காலத்தில், WildFusion போன்ற தொழில்நுட்பம், இயற்கை சூழல்களுக்கு ஏற்ற வகையில் தன்னை மாற்றிக் கொள்ளும் திறன் கொண்ட இயந்திரங்களை உருவாக்கும் முக்கிய முன்னேற்றமாகும்.