Дослідники Університету Дьюка створили революційну AI-систему, яка надає роботам здатність ефективно орієнтуватися у складних відкритих середовищах. Платформа, що отримала назву WildFusion, була представлена на IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) в Атланті 19 травня 2025 року.
На відміну від традиційних роботів, які покладаються лише на зорові дані з камер або LiDAR, WildFusion інтегрує кілька сенсорних каналів для формування більш повного уявлення про навколишнє середовище. Система, побудована на платформі чотириногого робота, поєднує візуальну інформацію з тактильними сенсорами та контактними мікрофонами, що фіксують вібрації під час руху. Завдяки цим додатковим відчуттям робот може розрізняти різні поверхні — від хрускоту сухого листя до м'якого багна — і оцінювати стійкість у реальному часі.
«WildFusion відкриває нову главу в навігації роботів і 3D-картографуванні», — зазначив Боюань Чен, доцент кафедри Dickinson Family в Університеті Дьюка. «Це допомагає роботам впевненіше працювати у неструктурованих, непередбачуваних середовищах — таких як ліси, зони стихійних лих чи бездоріжжя».
В основі WildFusion лежить глибока нейромережева модель на базі неявних нейронних уявлень. Такий підхід дозволяє моделювати навколишній світ безперервно, а не у вигляді дискретних точок, що дає змогу роботу приймати розумніші рішення навіть при неповних чи неоднозначних даних із сенсорів. Систему успішно випробували у парку штату Ено-Рівер (Північна Кароліна), де робот впевнено пересувався густими лісами, луками та гравійними стежками.
Того ж дня дослідники з Університету науки і технологій міста Поханг (POSTECH) оголосили про додаткову інновацію — нові тактильні пристрої для підвищення безпеки у промислових умовах. Під керівництвом професора Кіхуна Кіма та аспіранта Чжехьона Парка команда розробила два типи тактильних інтерфейсів, які дозволяють працівникам дистанційно керувати роботами з реалістичним тактильним зворотним зв'язком.
Пристрої POSTECH — POstick-KF (кінетичний зворотний зв'язок) і POstick-VF (візуально-тактильний зворотний зв'язок) — передають точні зміни сили, які відчуває робот при маніпуляціях із об'єктами, що забезпечує більш делікатне й точне дистанційне управління у небезпечних виробничих середовищах.
Обидві інновації є значним кроком вперед у взаємодії людини й робота. WildFusion фінансується DARPA та Армійською дослідницькою лабораторією США, що підкреслює потенціал технології як для цивільного, так і для оборонного застосування.