社交机器人领域迎来了一项颠覆性突破，正在改变机器学习与人类互动的方式。研究人员开发出一种仿真系统，使社交机器人在训练过程中无需真人参与，有望彻底改变该领域的研发进程。
这项研究由萨里大学和汉堡大学团队在2025年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA）上发布。他们提出的核心方法是一种动态注视路径预测模型，帮助机器人预测人在社交互动中自然会注视的位置。
“我们的方法可以测试机器人是否像人类一样关注正确的事物，而无需实时的人类监督。”该研究的共同负责人、萨里大学认知神经科学讲师傅迪博士（Dr. Di Fu）解释道。
研究团队利用两个公开数据集对模型进行了验证，结果显示，类人机器人能够成功模拟人类的眼动行为。通过将人类注视优先级热图投射到屏幕上，研究人员直接对比了机器人预测的关注焦点与真实数据，从而在早期研究阶段无需大规模的人机互动实验。
这一创新解决了社交机器人发展中的重要瓶颈。以往，研究人员需要大量真人参与者来训练和测试应用于教育、医疗和客户服务等社交场景的机器人。例如零售助手机器人Pepper和用于老年痴呆症患者的治疗型机器人Paro。
通过让研究人员在实际部署前，能够大规模地通过仿真测试和优化社交互动模型，这项突破有望极大加快社交机器人的开发周期，降低成本，并提升其在人类环境中的应用效果。