Google DeepMind于2025年6月24日宣布推出Gemini Robotics On-Device，标志着让机器人变得更智能、更独立的重要一步。
这款新模型在机器人AI领域实现了重大突破，使机器人无需云端连接即可运行，同时保持强大的能力。与今年3月发布的前代产品不同，Gemini Robotics On-Device完全在机器人本地硬件上运行，无需持续访问互联网，但性能依然可与云端方案媲美。
Google DeepMind在公告中表示：“由于该模型可独立于数据网络运行，非常适合对延迟敏感的应用，并能确保在网络不稳定或无连接环境下的可靠性。”
该技术展现了卓越的灵巧性和适应性，使机器人能够完成需要精细操作的复杂任务。在演示中，搭载该模型的机器人成功完成了如叠衣服、拉开包拉链以及精密工业组装等高难度操作。
除了模型本身，谷歌还发布了Gemini Robotics SDK，开发者可用其评估并针对特定应用对系统进行微调。借助MuJoCo物理模拟器，SDK支持通过仅50至100次演示训练机器人学习新任务。虽然最初为ALOHA机器人设计，谷歌已成功将该模型适配到包括双臂Franka FR3和Apptronik Apollo人形机器人在内的其他平台。
随着NVIDIA、Hugging Face等公司也在研发机器人基础模型，机器人AI领域的竞争日益激烈。谷歌的本地化方案有效应对了机器人部署中的关键挑战，包括隐私保护和在有限连接环境下的运行。
有兴趣体验Gemini Robotics On-Device的开发者，可申请加入谷歌的可信测试者计划，获取模型及SDK的访问权限。