2025年7月的第一周，人工智能与机器人领域迎来了重大突破，研究人员展示了机器在动态环境中前所未有的动作预判与策略调整能力。
此次进展的核心是由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）开发的四足机器人ANYmal-D，它能够自主与人类对手打羽毛球。该机器人采用创新的强化学习控制系统，使其能够追踪、预测并巧妙地回击羽毛球。其高度智能的“头脑”可跟踪羽毛球轨迹，预判飞行路径，并迅速在球场上移动，拦截并回击来球。这一成果已发表于《Science Robotics》期刊，展示了四足机器人在需要精确感知与快速全身反应的动态任务中的应用潜力。
ANYmal-D配备了立体摄像头用于视觉感知，并拥有一只可挥动羽毛球拍的动态机械臂，对感知、行走与手臂动作的高度同步提出了极高要求。研究人员通过强化学习训练系统，使机器人能够通过实验和与环境的互动，自主发展出高效的应对策略。在与人类选手的测试中，ANYmal-D展现了有效穿梭球场、应对不同速度与角度来球，并能连续回合多达10拍的能力。
这一突破远不止于技术层面的好奇。该四足机器人结合视觉、传感器数据与机器学习，能够预判动作并调整策略，展示了未来人机协作在体育与训练领域的前景。该项目融合了实体机器人与先进AI推理，为机器在复杂、不可预测环境中与人类协作开辟了新可能。
机器人学家在机器人学习与适应能力方面取得了重大突破。其中一项关键进展是将不同类型的数据融合，使其对机器人更有用。例如，研究人员可以收集人类佩戴传感器执行任务的数据，将其与人类通过远程操作机械臂的数据结合，并补充互联网上人类执行类似动作的图片和视频。通过将这些数据源融合到新的AI模型中，机器人在学习上获得了远超传统方法的巨大优势。看到完成同一任务的多种方式，使AI模型更容易即兴发挥，并在真实世界中判断合适的下一步动作。这标志着机器人学习方式的根本性变革。
这也是当前AI制造业的重要组成部分。强化学习的突破使实体机器人能够自主决策并完成复杂的物理任务，从将T恤挂在衣架上到制作披萨面团。生成式AI与机器人技术的融合，极大拓展了其在商业、医疗、教育和娱乐等领域的应用前景，预示着智能机器将在未来无缝融入我们的日常生活。