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加州理工学院变形无人机机器人革新空地移动方式

加州理工学院工程师开发出ATMO(空中变形多形态机器人),这是一款能够在空中变形、无缝衔接飞行与地面操作的开创性机器人。它通过四个推进器实现飞行,并可转换为地面行驶的轮子,依靠复杂的AI算法控制变形过程中的气动力学。同时,大阪大学的研究人员也创造出一种新型昆虫仿生机器人,利用紫外光而非侵入式电刺激,实现自主导航。
加州理工学院变形无人机机器人革新空地移动方式

在机器人技术领域取得的重要突破中,加州理工学院(Caltech)的工程师们研发出了一款现实版“变形金刚”机器人,能够在空中变换形态,实现空地操作的平滑过渡。

这款创新机器人名为ATMO(空中变形多形态机器人),标志着多模态机器人技术的一大进步。与传统的飞行-行驶机器人需要着陆后才能变形不同,ATMO可在飞行过程中完成自我重构,使其能够穿越复杂地形,避免传统机器人易陷入困境的问题。

“我们设计并制造了一套全新的机器人系统,其灵感来源于自然界——动物如何利用自身身体结构实现多样化运动方式,”该研究的第一作者、论文发表于《通讯工程》杂志的Ioannis Mandralis解释道。

ATMO采用四个推进器进行飞行,推进器外部的保护罩可巧妙地变形为地面行驶的轮子。整个变形过程仅需一个电机驱动中央关节,将推进器在无人机和地面行驶模式间切换。该系统尤为突出之处在于其复杂的控制算法,能够精准管理变形过程中产生的复杂气动力。

这项技术有望彻底革新从包裹递送到搜救等多种应用场景,因其能够实现空地无缝切换,赋予机器人前所未有的灵活性和适应性。

与此同时,大阪大学的研究人员也开发出一种创新的昆虫仿生机器人系统,能够在无需电线、手术或电刺激的情况下自主导航。他们的方法是为蟑螂佩戴微型紫外光头盔,利用其本能的趋避强光行为进行引导。这种非侵入式方式既保护了昆虫的感官器官,又能持续稳定地控制其行动,克服了传统依赖电刺激的仿生昆虫存在的局限。

这些进展凸显了AI驱动的机器人技术正从软件应用(如聊天机器人)向能够智能感知现实环境、操控物体并基于环境反馈做出决策的物理系统演进。

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