Sam 3 · 3D Align
統合
モデルID
sam-3/3d-align
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/sam-3/3d-align?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/sam-3/3d-align?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb",
}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/sam-3/3d-align", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/ja/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.com/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "sam-3/3d-align",
"input": {
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}
}
Doitong APIを通じてSam 3 · 3D Alignモデル(sam-3/3d-align)を呼び出します。エージェント向けドキュメント: https://doitong.com/ja/developers/models/sam-3/3d-align.md
POST https://api.doitong.com/v1/run/sam-3/3d-align?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}
レスポンスのステータスが"queued"または"running"の場合、"succeeded"になるまでGET https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20をポーリングしてください。ファイルはoutputs[].urlにあります。同じボディでPOST https://api.doitong.com/v1/quote/sam-3/3d-alignを実行すると、実行前の正確な価格が返されます。
このリクエスト: ≈$0.02 20 APIクレジット このページで実行
新しいAPIキーです。 これは今だけ表示され、コードと下記のAPIキー欄にすでに入力されています。秘密にしてください。ブラウザで実行されるコードに決して含めないでください。
リクエストを作成
コントロールはモデルスキーマから生成されます。値を変更するとコードと価格が更新されます。
POST
/run/sam-3/3d-align?wait=20
見積もり → $0.02
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/sam-3/3d-align?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/sam-3/3d-align?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb",
}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/sam-3/3d-align", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "sam-3/3d-align",
"input": {
"image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Sam 3 · 3D Alignについて
深度推定に `image_url` を使用し、人間のボディメッシュ(.ply または .glb)を元の写真の座標空間に配置します。オプション入力として、人間マスク、焦点距離の値、結合されたシーンファイルを生成するオブジェクトメッシュ(.glb)を指定できます。出力には、位置合わせ済みの PLY および GLB メッシュ、位置合わせメタデータ、オーバーレイ可視化が含まれます。
パラメータ
正式名称またはネイティブ名のいずれか一方を送信してください。両方は送信しないでください。 正式名称
名前型
デフォルト許可される値
説明
image_url必須
image
型url · image
MoGeで深度推定に使用するソース画像URL。
body_mesh_url必須
型string
.plyまたは.glb形式のSAM-3D Bodyファイルを受け付ける、位置合わせ用のメッシュURL。
body_mask_url任意
型url · image
人物マスク画像URL。省略すると画像全体が使用されます。
object_mesh_url任意
型string | null
結合シーンの構築に使用するSAM-3D Objectの任意の.glb形式メッシュURL。
focal_length任意
型number | null
SAM-3D Bodyのメタデータから取得する焦点距離の上書き値。値が指定されない場合はMoGeの推定値が使用されます。
必須
正式名称(こちらも使用可能)
ファイルパラメータには、公開されたhttps:// URL、10 MBまでのdata: URI、またはアップロードしたファイルのfile_urlを指定します。 ファイル
出力
GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "sam-3/3d-align",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 20,
"usd": "0.02",
"charged": 20,
"refunded": 0
},
"input": {
"image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"body_mesh_url": "https://example.com/your-file.glb"
},
"output": {
"body_mesh_ply": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"model_glb": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"visualization": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"metadata": {
"person_id": 1,
"scale_factor": 1.0,
"translation": [
1.0
],
"focal_length": 1.0,
"target_points_count": 1,
"cropped_vertices_count": 1
},
"scene_glb": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
ファイルの保存期間を選択すべてのoutputs[].urlはストレージ上のコピーです。アカウント設定または?storage=により、永久保存(GB・月単位で有料)または無料で7日保存できます。
すべてのモデルで同じ形式画像、動画、音声のいずれでも、type、url、content_type、width、height、durationが含まれます。outputはモデル独自の結果オブジェクトです。
出力フィールド
- body_mesh_ply
- object {url, content_type, file_name, file_size}位置合わせ済みのボディメッシュを含むPLYファイル。
- model_glb
- object {url, content_type, file_name, file_size}3Dプレビュー用の位置合わせ済みボディメッシュを含むGLBファイル。
- visualization
- object {url, content_type, file_name, file_size}位置合わせ済みメッシュを重ねた入力画像の可視化。
- metadata
- object {person_id, scale_factor, translation, focal_length, target_points_count, cropped_vertices_count}スケールや移動などの位置合わせ情報。
- scene_glb
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullobject_mesh_urlが指定されている場合のみ使用できるGLB出力。1つのシーン内にボディとオブジェクトの両方のメッシュが含まれます。
その他のSam3バリアント
その他のモデル: 3D
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